Columna Vertebral
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| En la imagen va una idea de como podria ser una "columna" articulada similar a lo que hace la nuestra, se le puede cargar algun peso y compensar con los resortes, las tres varillas son fibra de carbono, una de las dos piezas de vinculo deberia ser Nylon o teflon, Ambas tienen un hueco para que pase una "medula" de cables si es necesario, el limite de la articulacion esta dado por un angulo mecanizado en una de las partes cilindricas, los dos agujeros hacia el frente son roscados M6x1 para "tomar" algo. | En la imagen va una idea de como podria ser una "columna" articulada similar a lo que hace la nuestra, se le puede cargar algun peso y compensar con los resortes, las tres varillas son fibra de carbono, una de las dos piezas de vinculo deberia ser Nylon o teflon, Ambas tienen un hueco para que pase una "medula" de cables si es necesario, el limite de la articulacion esta dado por un angulo mecanizado en una de las partes cilindricas, los dos agujeros hacia el frente son roscados M6x1 para "tomar" algo. | ||
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| + | Los tramos pueden ser mas largos (fue la primera idea) y tener menos articulaciones, para lograr alguna deformacion del sistema solo hay que tirar de las fibras. Tambien podemos hacer algunos tramos con un desplazamiento para acercarnos o alejarnos del eje vertical. | ||
| Aunque parece complejo no lo es, se puede refinar por supuesto, es una idea | Aunque parece complejo no lo es, se puede refinar por supuesto, es una idea | ||
Revisión de 02:23 17 mar 2008
La columna vertebral o raquis o espina dorsal es una compleja estructura osteofibrocartilaginosa y articulada, en la parte dorsal del torso, que funciona principalmente como elemento de sostén, recubrimiento y protección de la médula espinal, y es uno de los factores que ayudan a mantener el centro de gravedad de algunos animales: los vertebrados. Consta de 33 piezas óseas que constituyen la columna vertebral, denominadas vértebras, las cuales están conformadas de tal manera que goza la columna de flexibilidad, estabilidad y amortiguación de impactos durante la moción normal del organismo.
--Adrian S.A. 17:22 13 mar 2008 (ARST)
Una inquietud:
¿Por qué tengo la impresión de que el torso del robot, entre el cuello y la cintura, debiera tener algunas uniones más para que pueda comportarse al estilo de la columna vertebral humana y ayudar al equilibrio?
De última, podríamos intentar plantearlas pero que no tengan, por el momento, ningún grado de libertad. ¿no?
--Adrian S.A. 18:26 13 mar 2008 (ARST)
De acuerdo. Se pueden dejar preparados los lugares de articulación. Si lo que es obvio que va a ser lo más pesado, la batería de alimentación, está apoyada debajo de la línea de giro de la cintura, es decir, cargando todo su peso sobre las caderas y piernas, en la cintura y en esas otras partes con alguna movilidad de la columna habrá menos esfuerzo mecánico que hacer, así que esos movimientos se podrían manejar con servos más comunes y menos costosos.
--Edu 12:59 14 mar 2008 (ARST)
En la imagen va una idea de como podria ser una "columna" articulada similar a lo que hace la nuestra, se le puede cargar algun peso y compensar con los resortes, las tres varillas son fibra de carbono, una de las dos piezas de vinculo deberia ser Nylon o teflon, Ambas tienen un hueco para que pase una "medula" de cables si es necesario, el limite de la articulacion esta dado por un angulo mecanizado en una de las partes cilindricas, los dos agujeros hacia el frente son roscados M6x1 para "tomar" algo.
Los tramos pueden ser mas largos (fue la primera idea) y tener menos articulaciones, para lograr alguna deformacion del sistema solo hay que tirar de las fibras. Tambien podemos hacer algunos tramos con un desplazamiento para acercarnos o alejarnos del eje vertical.
Aunque parece complejo no lo es, se puede refinar por supuesto, es una idea
--Mastromec 23:08 16 mar 2008 (ART)
(este mastromec no para de tener ideas...)
--Adrian S.A. 23:21 16 mar 2008 (ART)
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