Rodillas
(Diferencia entre revisiones)
| Revisión de 23:53 12 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) ← Ir a diferencia anterior |
Revisión de 12:27 13 mar 2008 Mastromec (Discusión | contribuciones) Ir a siguiente diferencia → |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| Por lo que se ve en todas las fotos, las [[rodillas]] de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un [[grado de libertad]]. Esto es, entiendo yo, porque las otras necesidades de giro (rotación sobre el [[Definición de la posición de los ejes en el pie|eje Y]]) estarán alojadas en las [[tibias]] o [[tobillos]], y en el otro extremo en la [[Articulación de cadera|articulación]] de las [[caderas]]. | Por lo que se ve en todas las fotos, las [[rodillas]] de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un [[grado de libertad]]. Esto es, entiendo yo, porque las otras necesidades de giro (rotación sobre el [[Definición de la posición de los ejes en el pie|eje Y]]) estarán alojadas en las [[tibias]] o [[tobillos]], y en el otro extremo en la [[Articulación de cadera|articulación]] de las [[caderas]]. | ||
| + | |||
| + | Edu: también pienso que la rodilla debe tener solo un grado de giro y parte de la amortiguación, me gustaria si que fuera mas simetrica en el eje de giro y tengo alguna idea para dibujar. Estoy trabajando todavia en el pie para pasar una propuesta contemplando un comentario de Adrian, y luego hago un croquis de la rodilla. | ||
| + | |||
| + | --[[Usuario:Mastromec|Mastromec]] 10:27 13 mar 2008 (ARST) | ||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | |||
Revisión de 12:27 13 mar 2008
Por lo que se ve en todas las fotos, las rodillas de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un grado de libertad. Esto es, entiendo yo, porque las otras necesidades de giro (rotación sobre el eje Y) estarán alojadas en las tibias o tobillos, y en el otro extremo en la articulación de las caderas.
Edu: también pienso que la rodilla debe tener solo un grado de giro y parte de la amortiguación, me gustaria si que fuera mas simetrica en el eje de giro y tengo alguna idea para dibujar. Estoy trabajando todavia en el pie para pasar una propuesta contemplando un comentario de Adrian, y luego hago un croquis de la rodilla.
--Mastromec 10:27 13 mar 2008 (ARST)
Diversos aspectos de las rodillas de ASIMO en diversos modelos del robot
--Edu 21:49 12 mar 2008 (ARST)