Velocidad de la marcha
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| + | La primera parte, donde se definen los estados no lo habia visto asi, pero me gusta, de echo estan claramente definidos de este modo, y asi podemos plantear un sistema en cada estado, luego podriamos incorporar otros estados como sentado, en un pie, pateando una pelota etc... y algunos intermedios como sentandose, parandose en un pie etc.. lo adopto | ||
| + | La ley de inercia ( 1º newton) dice que "todo cuerpo trata de permanecer en reposo, <font color="red">'''o movimento rectilinio uniforme'''</font> a menos que una fuerza cambie este estado". aunque les parezca "raro" existe el equilibrio en movimiento, en concreto las partes estan moviendose pero en todo momento las fuerzas tienen que compensarse y anularse, de otro modo existe una resultante y esta produce una aceleración, por lo tanto ya no estamos en equilibrio, pues el movimiento se transforma en acelerado. (condicion que se debera analizar cuando se comienza a caminar.) | ||
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| + | si hay fuerza hay aceleración. | ||
| + | si el tipo camina a velocidad CONSTANTE no hay resultante de fuerzas, esto es equilibrio segun Isaac. | ||
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| + | en REPOSO el cuerpo trata de permanecer, aplicamos la fuerza para sacarlo del reposo, producimos aceleraciones en todos los sentidos y es la transicion mas complicada hasta llegar a la marcha con velocidad constante en donde esta todo equilibrado... | ||
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| + | --[[Usuario:Mastromec|Mastromec]] 16:50 23 mar 2008 (ART) | ||
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Revisión de 19:50 23 mar 2008
Para seguir adelante con la el estudio de la cinematica, y poder encontrar las relaciones entre los movimientos de los distintos puntos debemos precisar las proporciones entre las partes (ya vimos algo) y la velocidad de la marcha. Para el analisis vamos a suponer que el CG se mueve a velocidad constante, esto quiere decir que esta en equilibrio y que las sumas de fuerzas sobre el se anulan.
Don Newton dijo que todo cuerpo trata de mantener la velocidad constante y yo le creo, o sea usemos la inercia a nuestro favor y pensemos la situación de movimiento como un equilibrio dinamico, despues vemos como paramos y como iniciamos la marcha porsupuesto. Esto es importante porque en un análisis global del sistema si alguna masa se acelera en un sentido, este producto se resta de algun modo en otra parte..
con la velocidad, (y la relacion de velocidades en cada nudo) podemos determinar las potencias necesarias en cada movimiento, las velocidades de los motores y definiremos que tipo de relacion es mas adecuada para cada caso.
Cual es su propuesta para la velocidad maxima constante del CG del que no tiene nombre??
--Mastromec 14:37 23 mar 2008 (ART)
Entiendo, desde tu punto de vista, que vos planteás 4 estados de éste móvil. Parado - marchando - Arranque ( de parado a marcha) - Frenado ( de marcha a parado). Puede ser?
Además que, para empezar, este bicho, en todos estos 4 estados, no mueve piernas ni brazos ni nada. ¿cierto?
(De paso, OT: algo no está bien con la categoría "cinemática" en el wiki).
--Adrian S.A. 16:24 23 mar 2008 (ART)
La primera parte, donde se definen los estados no lo habia visto asi, pero me gusta, de echo estan claramente definidos de este modo, y asi podemos plantear un sistema en cada estado, luego podriamos incorporar otros estados como sentado, en un pie, pateando una pelota etc... y algunos intermedios como sentandose, parandose en un pie etc.. lo adopto
La ley de inercia ( 1º newton) dice que "todo cuerpo trata de permanecer en reposo, o movimento rectilinio uniforme a menos que una fuerza cambie este estado". aunque les parezca "raro" existe el equilibrio en movimiento, en concreto las partes estan moviendose pero en todo momento las fuerzas tienen que compensarse y anularse, de otro modo existe una resultante y esta produce una aceleración, por lo tanto ya no estamos en equilibrio, pues el movimiento se transforma en acelerado. (condicion que se debera analizar cuando se comienza a caminar.)
RESUMEN: si hay fuerza hay aceleración. si el tipo camina a velocidad CONSTANTE no hay resultante de fuerzas, esto es equilibrio segun Isaac. si no aceleramos esta todo bien, no nos caemos.
en REPOSO el cuerpo trata de permanecer, aplicamos la fuerza para sacarlo del reposo, producimos aceleraciones en todos los sentidos y es la transicion mas complicada hasta llegar a la marcha con velocidad constante en donde esta todo equilibrado...
--Mastromec 16:50 23 mar 2008 (ART)