Velocidad de la marcha
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Revisión actual
Para seguir adelante con el estudio de la cinemática, y poder encontrar las relaciones entre los movimientos de los distintos puntos, debemos precisar las proporciones entre las partes (ya vimos algo) y la velocidad de la marcha.
Para el analisis vamos a suponer que el CG se mueve a velocidad constante, esto quiere decir que está en equilibrio y que las sumas de fuerzas sobre él se anulan.
Don Newton dijo que todo cuerpo trata de mantener la velocidad constante y yo le creo, o sea, usemos la inercia a nuestro favor y pensemos la situación de movimiento como un equilibrio dinámico, después vemos cómo paramos y como iniciamos la marcha, por supuesto. Esto es importante porque en un análisis global del sistema si alguna masa se acelera en un sentido, este producto se resta de algun modo en otra parte.
Con la velocidad (y la relacion de velocidades en cada nudo) podemos determinar las potencias necesarias en cada movimiento, las velocidades de los motores y definiremos qué tipo de relación es más adecuada para cada caso.
¿Cuál es su propuesta para la velocidad máxima constante del CG del que no tiene nombre?
--Mastromec 14:37 23 mar 2008 (ART)
Entiendo, desde tu punto de vista, que vos planteás 4 estados de este móvil. Parado - marchando - Arranque ( de parado a marcha) - Frenado (de marcha a parado). ¿Puede ser?
Además que, para empezar, este bicho, en todos estos 4 estados, no mueve piernas ni brazos ni nada. ¿cierto?
--Adrian S.A. 16:24 23 mar 2008 (ART)
La primera parte, donde se definen los estados, no lo habia visto así, pero me gusta, de hecho están claramente definidos de este modo, y así podemos plantear un sistema en cada estado, luego podríamos incorporar otros estados como sentado, en un pie, pateando una pelota etc... Y algunos intermedios, como sentándose, parándose en un pie, etc.. Lo adopto
La ley de inercia (1º newton) dice que "todo cuerpo trata de permanecer en reposo, o movimento rectilinio uniforme a menos que una fuerza cambie este estado". Aunque les parezca "raro", existe el equilibrio en movimiento, en concreto, las partes están moviéndose pero en todo momento las fuerzas tienen que compensarse y anularse, de otro modo existe una resultante y ésta produce una aceleración, por lo tanto, ya no estamos en equilibrio, pues el movimiento se transforma en acelerado. (Condición que se deberá analizar cuando se comienza a caminar.)
RESUMEN:
- si hay fuerza hay aceleración.
- si el tipo camina a velocidad CONSTANTE no hay resultante de fuerzas, esto es equilibrio, según Isaac.
- si no aceleramos está todo bien, no nos caemos.
En REPOSO el cuerpo trata de permanecer, aplicamos la fuerza para sacarlo del reposo, producimos aceleraciones en todos los sentidos y es la transición más complicada hasta llegar a la marcha con velocidad constante en donde está todo equilibrado...
--Mastromec 16:50 23 mar 2008 (ART)
La velocidad de marcha humana es de 4 km/h, esto significa alrededor de 1 m/seg. Si resulta mucho, podemos empezar pensando en 0,50 m/seg, luego pasar a 0,75 m/seg y finalmente, la primera meta, de 1 m/seg.
--Edu 18:18 23 mar 2008 (ART)
0.5 m/seg me parece bien, voy a dejar un margen en el calculo de la potencia necesaria.
--Mastromec 18:28 23 mar 2008 (ART)