Rodillas
Revisión de fecha 23:53 12 mar 2008; Ver revisión actual
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Por lo que se ve en todas las fotos, las rodillas de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un grado de libertad. Esto es, entiendo yo, porque las otras necesidades de giro (rotación sobre el eje Y) estarán alojadas en las tibias o tobillos, y en el otro extremo en la articulación de las caderas.
Diversos aspectos de las rodillas de ASIMO en diversos modelos del robot
--Edu 21:49 12 mar 2008 (ARST)