Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categoría: Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Localizacion teórica del CG

Revisión de fecha 18:40 15 mar 2008; Ver revisión actual
← Revisión anterior | Revisión siguiente →

En un resumen de la idea podemos decir que: se trata de tener conocimiento en todo momento de la posición del CG, las masas, y las aceleraciones en función de las velocidades de desplazamiento relativas de las partes.

No se pretende eliminar los acelerometros ni los compensadores de masa, sino tratar de liberar estos elementos para lo "desconocido" mientras que para los movimientos resueltos matematicamente tener todo balanceado.

objetivos:

1- Determinar la posicion del CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) ESTATICO

2- Determinar la masa de cada parte

3- Agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa

4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento

5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) EN MOVIMIENTO

6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento

7- Determinar velocidades y aceleraciones de los nudos

8- Volcar valores a una tabla de excel

9- Asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio

10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO??


--Mastromec 14:58 15 mar 2008 (ARST)



Imagen:centro G tobillo.jpg

En la imagen anterior participan algunas partes a modo de ejemplo: La referencia que tome del sistema de coordenadas es en el tobillo las partes son:

Lista de piezas: Elemento Nombre de pieza Cantidad Material Densidad (g/cm^3) Volumen Masa Área de superficie


         ESQUELETO TIBIA                                             1         Aluminio                      2.71 g/cm^3         73804.86 mm^3       0.20 kg             79703.73 mm^2       
         DEDOS                                                       1         INOX  AISI 304                8.03 g/cm^3         4282.44 mm^3        0.03 kg             6318.95 mm^2        
         EXTREMO TIBIA                                               1         SAE 1045                      7.86 g/cm^3         19019.10 mm^3       0.15 kg             5933.67 mm^2        
         ROTULA TOBILLO                                              1         SAE 8620                      7.84 g/cm^3         16944.41 mm^3       0.13 kg             4733.36 mm^2        
         PLANTA PIES                                                 1         INOX  AISI 304                8.03 g/cm^3         5727.90 mm^3        0.05 kg             8285.68 mm^2        
         ESQUELETO  PIE                                              1         Aluminio                      2.71 g/cm^3         38790.20 mm^3       0.11 kg             30280.87 mm^2       

Piezas totales: 6

La masa total es 0.67 Kg. El centroide es (segun nuestro sistema)

   X                  8.69 mm
   Y                 65.35 mm
   Z                 -0.05 mm

Encontrar
Hojear
Portada
Categorías
Portal de la comunidad
Actualidad
Cambios recientes
Página aleatoria
Ayuda
Donaciones
Editar
Editar esta página
Ayuda de edición
Opciones de página
Discutir esta página
Poner un comentario
Versión para imprimir
Información de página
Historial
Lo que enlaza aquí
Seguir enlaces
Mis opciones
Registrarse/Entrar
Páginas especiales
Páginas nuevas
Lista de imágenes
Estadísticas
Informes de error de software
Más...