Actualidad
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Revisión de 17:38 9 may 2008
05 de marzo de 2008: Estamos comenzando recién hoy con este proyecto
07 de marzo de 2008: Ya hemos agregado artículos, especialmente sobre la mecánica de los pies y definiciones
08 de marzo de 2008: En estos días llevamos un intercambio de ideas en
El pie en el equilibrio
10 de marzo de 2008: También estamos discutiendo el tema de comunicaciones, externas e internas: Estructura de comunicaciones
13 de marzo de 2008: Hicimos una reunión en Banchero Once: Reunión Nro 1
17 de marzo de 2008: En el enlace del menú de la izquierda Páginas nuevas se pueden ver las novedades: son muchas
20 de marzo de 2008: Estamos hablando de las proporciones de las extremidades y cuerpo del robot y de cómo uniremos la fuerza motriz (servos) con las partes móviles del robot.
21 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre los encoders de rotación que se pueden usar y la posibilidad de fabricarlos nosotros.
26 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre el Módulo de equilibrio, uno de los módulos de control, y de los acelerómetros que se podrían utilizar en éste.
29 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre la cantidad de grados de libertad de cada articulación, en especial (por ahora) de la cadera: Articulación de cadera.
30 de marzo de 2008: Estamos hablando de las proporciones del los miembros en base al diagrama de Leonardo Da Vinci: Proporciones de las extremidades.
07 de abril de 2008: Estamos hablando de la forma de la Articulación de cadera.
09 de abril de 2008: Estamos hablando de la visión del robots.
12/14 de abril de 2008: Comenzamos a pensar en cuál podría ser la tecnología a utilizar en la Unidad central del robot.
25 de abril de 2008: retomamos la conversación con un nuevo diseño de la Articulación de cadera.
Desde el 1ro de mayo, los cambios recientes los podemos acceder desde aquí: Cambios Recientes
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