Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categorías: Estructura | Secciones del robot | Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Articulación del pie

(Diferencia entre revisiones)

Revisión de 12:59 7 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

← Ir a diferencia anterior
Revisión de 13:06 7 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

Ir a siguiente diferencia →
Línea 5: Línea 5:
'''Articulación de tobillo''' '''Articulación de tobillo'''
-La articulación de tobillo en la imagen es esférica, son dos casquillos, uno puede ser en Nylon para frenar y el otro acero.+La articulación de tobillo en la imagen es esférica, son dos casquillos, uno puede ser en Nylon, para frenar, y el otro en acero.

Revisión de 13:06 7 mar 2008

La articulación del pie debería ser de 3 grados de libertad


Articulación de tobillo

La articulación de tobillo en la imagen es esférica, son dos casquillos, uno puede ser en Nylon, para frenar, y el otro en acero.



Abajo se ve un gusano que ajusta un resorte contra el casquillo que flota frenando la rótula. El sistema está pensado a 15º de movimiento pero la idea es que retorne a una posicion estable con resortes en 3 o 4 direcciones. Si observan el talón, tiene los agujeritos para engancharlos. El otro extremo se toma en la arandela bajo el resorte lila (pero se me ocurrió algo mejor).

Para el control creo que podemos usar 2 Pap montados en la pantorrilla, que accionan por cables el pie (sólo para modificar posición).

Disponible en este enlace un PDF con el plano del CAD para imprimir, con el tamaño relativo y las proporciones.

Saludos Juan


Enlaces


Relacionados: