Archivo por meses: junio 2014

Material para reciclado de componentes a usar en robótica

Escáneres, computadoras, teclados, mouses, impresoras, discos rígidos, disketteras, unidades de CD, equipos de electromedicina, laptops, consolas de juego, etc, etc. Todo tiene algo para rescatar y que no se consigue del mercado nacional


Desoldando componentesDesoldar

Todo lo que es relativo a la micromecánica, incluyendo cosas esenciales como ejes, bujes, rulemanes, resortes, flejes, tornillería, es un gran ejemplo: hay una diferencia de calidad enorme con lo que se fabrica localmente (si es que se consigue… y si se manda a hacer cuesta fortunas, o si no, si existe, uno se ve obligado a hacer compras en grandes cantidades, porque no existen minoristas en el rubro ni outlets de venta pieza a pieza en catidades para prototipar). Y en electrónica: conectores, cristales, cables especiales, sensores, microswitches… y la lista sería interminable.

Disculpen algunas telarañas que se ven… las arañas son muy persistentes, y al día siguiente ya se hicieron de nuevo su tela… y algunas de estas cosas están en estanterías que llegan a 4 mts de altura… Ni siquiera tengo una escalera buena para llegar a ellas. Para bajar los materiales (y ni hablar cuando hay que subirlos) tengo que hacer malabarismos.





Escáneres… ¡Son 75! Tienen partes móviles interesantes. Se rescata motor, correa, poleas y barras y bujes de deslizamiento. Los sensores para tomar imagen y su parte óptica son alucinantes. Y la electrónica puede ser sofisticada (de hecho están los circuitos para manejar el motor). Cada uno tiene una fuente que convierte de entradas desde 100 a 240 volts, lo cual implica algunos componentes, como los transistores MOSFET, muy interesantes. Y bobinas con núcleos toroidales para alta frecuencia y capacitores muy especialesGrupo de escáners

Los mouses aportan MUCHOS materiales útiles: microswitches, emisores y sensores de infrarrojo, discos de encoder para contar vueltas en las ruedas de un robot (discos con ranuras muy precisas y apareados mecánica y ópticamente con los sensores de infrarrojo) y otros componentes, como transistores y algún chipMouses

Computadoras de los años 90, con procesadores de la época de los i486 y primeros PentiumPC

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El robot sigue luz

El robot seguidor de luz es un siguiente paso en la comprensión de los alumnos de cómo se puede hacer reaccionar a un robot frente a un estímulo externo.


Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz. El robot, puesto en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al iluminarlo, se accionarán los motores de tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.

Los elementos sensoriales (o sensores) son resistores variables ante la luz (Light Dependent Resistor, o LDR), en castellano llamados fotorresistencias.

Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que serán en seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la izquierda, tendremos dos de estos sensores LDR, y dos circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor para moverse.




Este es el circuito de uno de los lados (ambos son idénticos)

A continuación, el circuito tal como se les entrega a los alumnos, con los agregados de figuras que les permiten una mejor comprensión al comparar con el circuito físico

Esta es la plaqueta de control ya armada (dos circuitos simétricos) sobre una plaqueta de prototipos

Circuito completo que incluye los sensores de los lados izquierdo y derecho

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Donaciones (1)

Los materiales que compré para los robots del Taller de Robótica con la donación anónima que recibí ayer. Muchas gracias. Ahora sólo faltan otras 14 pilas (y quizás un cargador) para completar la cantidad de robots en marcha en una muestra. Pero con esto podemos estudiar…


Portapilas y pilar recargablesPilas y portapilas







Organización de componentes (1)

Organizando poco a poco mis componentes de electrónica, nuevos y recuperados, con las cajas que me compré (con la valiosa cooperación de mi esposa, que puso más del 50% del valor como mi regalo de cumpleaños).


Esto significa que todo trabajo de electrónica que desde ahora encare me costará un poco menos de trabajo buscando los componentes (ojo que todavía falta mucho por organizar: son 48 cajas con 15 divisiones cada una… y no sé si van a alcanzar).

Estanterías con cajasCajas

Cajas con divisionesCajas y divisiones



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El robot "Vaquita de San Antonio"

Este es el primer robotito súper-básico armado en el Taller de Robótica, al que hemos llamado “Vaquita de San Antonio”


Este robot toca y esquiva los obstáculos prácticamente por “reflejo”. No tiene elementos electrónicos activos, ni siquiera un transistor. Pero es de muy bajo costo, fácil de armar, y les permite comprender a los jóvenes el concepto de detectar elementos en el mundo que rodea al robot y realizar una acción en respuesta.




El robotito ya armado y funcionando

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