Archivo por meses: julio 2014

Sensores: proyecto de diseño de detectores de proximidad de bajo costo

Con sensores por reflexión de infrarrojos, los robots no requieren un elemento mecánico para esquivar los obstáculos luego de chocar con ellos, como es el sistema de “antenas” o “bigotes” sensores, sino que los pueden “ver” de lejos

Robots con antenas o “bigotes” para detectar obstáculos, del mismo modo que un no vidente utiliza su bastón para detectar lo que tiene al frenteAntenas en un Boe Bot
Otro modelo de antenas

100 LEDs infrarrojos con su resistor (son los transparentes) y 100 fototransistores (oscuros) apareados con la emisión de esos LEDs (coincide la frecuencia de emisión y la sensibilidad máxima en el infrarrojo del receptor) comprados recientemente en China, con los cuales fabricaré sensores de proximidad para los robots.LEDs y Fototransistores





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Pruebas con el robot programable (1)

El robot programable de nuestras clases posee dos motores de corriente continua con reducción a engranajes y encoder de ranuras, un circuito integrado L293D para el manejo de la corriente de los motores y un microcontrolador PIC16F876A con bootloader como centro de control. Utiliza 4 pilas recargables de 1,5V

El primer montaje en las pruebas originales sobre una placa de prototipo, con un cableado “desprolijo”Versión desprolija

La placa de prototipo con el cableado prolijo, que asegura la comprensión visual y evita fallas por el movimiento del cableadoVersión desprolija

Fue construido sobre una base estándar comprada en China a través de e-Bay, con dos motores con reducción, encoder de ranura y rueda, rueda loca y portapilas. Este kit se compra en eBay por entre 10 y 17 dólares, dependiendo de los proveedores y de las ofertas, y con envío gratis. En la aduana argentina se paga un 50% sobre el valor del envío (yo pagué 5 kits a un valor de us$13 cada uno, así que puestos aquí me costaron 13 + 6,5 = us$ 19,5 o $166 [la cotización del día que escribo esto es $8,50 por 1 dólar, si no se dispone de dólar a precio oficial, pagando con tarjeta el valor es de alrededor de $12 por dólar]). Si lo buscan en Mercadolibre (Argentina) lo encontrarán a $525, o sea, un precio unas 3 veces superior.




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