Archivo de la categoría: Diseños

El robot sigue luz

El robot seguidor de luz es un siguiente paso en la comprensión de los alumnos de cómo se puede hacer reaccionar a un robot frente a un estímulo externo.


Es este caso, el estímulo que produce movimientos de respuesta es la luz. El robot, puesto en un ambiente a oscuras, se mantiene quieto. Al iluminarlo, se accionarán los motores de tal modo que seguirá los movimientos de un haz de luz (una linterna, por ejemplo), girando y persiguiendo siempre el punto de mayor iluminación.

Los elementos sensoriales (o sensores) son resistores variables ante la luz (Light Dependent Resistor, o LDR), en castellano llamados fotorresistencias.

Como el robot responde con movimientos sobre un plano, que serán en seguimiento de la luz hacia la derecha o hacia la izquierda, tendremos dos de estos sensores LDR, y dos circuitos iguales que amplifican su señal hasta el nivel de potencia que necesita cada motor para moverse.




Este es el circuito de uno de los lados (ambos son idénticos)

A continuación, el circuito tal como se les entrega a los alumnos, con los agregados de figuras que les permiten una mejor comprensión al comparar con el circuito físico

Esta es la plaqueta de control ya armada (dos circuitos simétricos) sobre una plaqueta de prototipos

Circuito completo que incluye los sensores de los lados izquierdo y derecho

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El robot "Vaquita de San Antonio"

Este es el primer robotito súper-básico armado en el Taller de Robótica, al que hemos llamado “Vaquita de San Antonio”


Este robot toca y esquiva los obstáculos prácticamente por “reflejo”. No tiene elementos electrónicos activos, ni siquiera un transistor. Pero es de muy bajo costo, fácil de armar, y les permite comprender a los jóvenes el concepto de detectar elementos en el mundo que rodea al robot y realizar una acción en respuesta.




El robotito ya armado y funcionando

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Robots para el Taller de Robótica

Después de duros trámites en la AFIP y en Aduana, que se me hicieron interminables y que NO ME GUSTA HACER, ya pude retirar el material que compré por mi cuenta para las clases de robótica en Ituzaingó.


Se trata de 5 bases para robots, que incluyen motores, ruedas, encoders, portapilas y tornillos; 5 micro-plaquetas de CPU para controlarlos y 20 motores pequeños con reducción y gran torque para agregarles brazos manipuladores a los robots, o hacer brazos robóticos manipuladores por separado.




Todos estos papeles hacen falta para retirar en la Aduana del Correo Argentino

Lo que recibí son chassis de robots, motores, ruedas, portapilas, etc

Todo el pedido completo, con motores pequeños y plaquetas

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Computadora Industrial Abierta Argentina (CIAA)

La CIAA es una plataforma electrónica preparada especialmente para aplicaciones industriales, cuyo diseño está disponible para ser usado libre y gratuitamente en el desarrollo de productos y servicios.


La CIAA nació a partir de una iniciativa de CADIEEL y la ACSE con el objetivo de promover el crecimiento de la industria nacional, y hoy es el resultado del trabajo colaborativo de decenas de empresas y universidades de la República Argentina.

Aplicaciones de la CIAA

La CIAA sirve para aplicaciones en agroindustria, industria automotriz, fábricas de alimentos, metal-mecánica, control de procesos químicos, máquinas textiles, etc., dónde se usan sistemas electrónicos para automatizar procesos, y está siendo adoptada en todo la República Argentina, gracias al trabajo de CADIEEL y el apoyo del Ministerio de Industria y del Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación Productiva.

ACSE También es ideal para la enseñanza en escuelas técnicas, terciarios y universidades, y se está utilizando en cientos de cursos a lo largo y ancho de nuestro país, a partir de la tarea de la ACSE y el apoyo del Ministerio de Educación.




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Trabajando en el proyecto de robótica de Envión

Este fin de semana, frío y nublado y con algunas lluviecitas, estuve trabajando para preparar las próximas clases de robótica


Y bueno, como debía mostrar alguna interacción con servomecanismos e indicadores luminosos, además del circuito de control desde la PC que es la base de lo que utilizaremos en el proyecto anual, armé una sencilla maqueta de una casa (en esto sí que toco de oído) que abre y cierra la puerta y enciende la luz, ambos controlados a distancia, para mostrarle a los alumnos de Envión cómo haremos la implementación de algunos de los efectos.

Mesa de trabajo, con el programa de la interfase en la compu

Trabajando en la interfase

La maqueta ya en funcionamiento