pasión por la robótica en Argentina
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CC: Corriente Continua.

Motor de CC: Motor que requiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con sólo cambiar la polaridad de la alimentación. Es posible regular su velocidad, aplicando mayor o menor corriente.

PWM (Pulse-Width-Modulated): Modulación de Ancho de Pulso. Sistema utilizado para la regulación de la velocidad de motores de corriente continua.

Transistor: Dispositivo electrónico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente eléctrica, amplificándola y/o conmutándola. Posee (normalmente, ver Tipos de Transistor) tres conexiones: Colector, Emisor y Base. Transistor en Wikipedia.

Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posición en que quedan los transistores en el diagrama. Ver Puente H para controlar un motor de CC

Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulación de corriente. Las variaciones de corriente a través de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor. Estructura del transistor en Wikipedia.

Emisor de transistor: Estructura del transistor en Wikipedia.

Colector de transistor: Estructura del transistor en Wikipedia.

Tipos de transistor: Tipos de transistor en Wikipedia.

Fuente de alimentación: Fuente de alimentación en Wikipedia.

Interlock, circuito de: En electrónica digital se trata de un circuito que evita que se produzcan determinadas condiciones de señal, no deseadas.

Digital: Electrónica digital en Wikipedia.

Compuerta: Una puerta lógica, o compuerta lógica, es un dispositivo electrónico que es la expresión física de un operador booleano en la lógica de conmutación. Cada puerta lógica consiste en una red de dispositivos interruptores que cumple las condiciones booleanas para el operador particular. Son esencialmente circuitos de conmutación integrados en un chip. Puerta lógica en Wikipedia.

Sensor: Un sensor es un dispositivo que detecta, o sensa manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, etc. Podemos decir también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termometro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accion de la temperatura. Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos, aunque existen otros tipos. Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor analógico a digital, un computador y un display) de modo que los valores sensados puedan ser leídos por un humano. Sensor en Wikipedia.

Tacómetro: Un tacómetro (Del griego, tachos = velocidad y metron = medida) es un dispositivo para medir la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de giro del motor, se mide en Revoluciones por minuto (RPM).

Tacómetro digital: Un medidor de velocidad de rotación basado en electrónica digital.

Pickup magnético: Es un sensor inductivo de proximidad que ha sido diseñado para trabajar generando un campo magnetico y dectando las perdidas de corrriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férrico y no férricos. El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una perdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado s+olido o la posición "ON" y "OFF".

MOSFET: MOSFET son las siglas de Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor. Consiste en un transistor de efecto de campo basado en la estructura MOS (Metal-Óxido-Semiconductor). MOSFET en Wikipedia.

Microcontrolador: un circuito integrado diseñado especialmente para controlar sistemas electrónicos, que consta de todos los elementos de una computadora, como memoria de programa, memoria RAM, memoria EEPROM, puertos de entrada y salida, además de contadores, temporizadores, convertidores de analógico a digital, comparadores, etc. Microcontrolador en Wikipedia.