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05/Abr/05

La NASA prepara robots serpiente, robots escorpión y robots inteligentes

En el Ames Research Center de la NASA , en el Valle del Silicio, el grupo de autonomía y robótica está trabajando para hacer a la próxima generación de robots exploradores más rápida y lista.

(NASA) En el interior de un apretado laboratorio 90 ingenieros y programadores dedican la mayor parte del tiempo a crear la tecnología necesaria para que NASA pueda llevar a cabo las misiones que tiene programadas.

El resultado es un conjunto de robots de apariencia sumamente extraña que no tiene parangón alguno con otros que hayan sido creados anteriormente.

Asi, por ejemplo, tenemos el Snakebot de Silvano Colombano, una serpiente robot de metro y medio de largo que puede escurrirese dentro de agujeros y reptar sobre la arena. Construida con 12 eslabones de metal cada uno de ellos mas pequeño que un Cubo de Rubik, el robot se mueve plegando su cuerpo a la manera de una oruga o lombriz.

La filosofía del Dr. Colombano argumenta que la naturaleza ha resuelto ya muchos de los problemas que encaran los científicos en la actualidad.

Otro innovador diseño de Colombano es el Scorpio-bot. Tiene la apariencia de una caja de zapatos que repentinamente le hubiesen brotado ocho patas metálicas. El Scorpio-bot no tiene problemas para desplazarse encima de rocas o introducirse en fisuras geológicas, operaciones que un rover convencional no puede efectuar. Puede ademas, transportar objetos. Simplemente coloque un paquete en su lomo metalizado y el Scorpio-bot utilizará cuatro de sus patas para sujetarlo mientras que con las otras cuatro se desplazará sobre el terreno. En caso de fractura en una de sus patas, seguira su trayecto con una leve cojera.

El grupo de científicos del Ames Center trabajan también en el diseño de rovers tradicionales como el Opportunity y el Spirit que se encuentran en Marte. El equipo tiene a K9, uno de los primeros prototipos de Rovers Exploradores en su laboratorio. K9 esta siendo utilizado para experimentar nuevos algoritmos con la finalidad de que automatizar sus tareas en forma correcta.

Por ejemplo, uno de los experimentos le proporciona a K9 la habilidad de treparse arriba de una roca y fotografiarla desde todos los ángulos posibles, para posteriormente utilizar un instrumento miniaturizado que manipule la superficie de la roca. Todo esto sin la ayuda de operadores humanos.

El JPLa en Pasadena administra las misiones espaciales de la NASA y ya tiene listos una serie de algoritmos para ser implantados en el K9, asegura la encargada de proyecto María Bualat.

James Crowford líder del área técnica del Autonomy and Robotics Group asegura que en el futuro podrían llegar a utilizarse robots en forma de dirigibles. Tales robots podrían llegar a ser utilizados en el caso de que NASA decida enviar otra sonda de exploración hacia la luna de Saturno, Titán.

Un dirigible podría flotar libremente en la densa atmósfera de Titán, recogiendo datos durante años sin que tenga que estar en contacto con la sucia y aceitosa superficie de Titán.

Finalmente el equipo espera conseguir lo que otros equipos de Robótica en el mundo han perseguido durante años: Colaborar con Robots Inteligentes.

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