03/May/06

La Argentina busca quedarse con el Mundial de Fútbol de robots

Spiritual Machine es el nombre del equipo que peleará este año en Alemania por el máximo galardón. Dos ingenieros en sistemas lograron que una empresa uruguaya los auspiciara para poder viajar. ¿Tendrán más chances que el equipo humano?

(InfoBAE) - ¿Y éstos de dónde salieron? Esa es una de las tantas preguntas que corrió por la cabeza de un equipo de una universidad de Corea que perdió en la primera ronda del Mundial de Robots frente al combinado diseñado por dos ingenieros de sistemas argentinos.

Egresados de la UTN, Hernán Freedman y Gonzalo Mon comparten una misma pasión: el fútbol de robots. Y no les va para nada mal. En su primera participación en un torneo obtuvieron el segundo puesto y el derecho a participar del Campeonato del Mundo de Corea en 2004. Allí fueron y quedaron fuera en cuartos de final frente al que sería el futuro campeón mundial.

Un año más tarde volvieron a alcanzar la final del campeonato argentino, con lo que el Mundial de Singapur 2005 era el próximo objetivo. Sin embargo, "tras una inagotable búsqueda el viaje quedó frustrado", dijo a Infobae.com Gonzalo. Este año sí consiguieron que una empresa los sponsoreara y el Mundial de Alemania tendrá a Spiritual Machine como protagonista. Paradójicamente, en momentos en que la Argentina y Uruguay disputan por las papeleras, una empresa oriental que se dedica a brindar soluciones web, Ñandú, decidió aportar el dinero necesario para que Gonzalo y Hernán estén en Dortmund entre el 30 de junio y el 3 de julio para representar a la Argentina.

El desafío no es sencillo, pero los dos se muestran muy confiados a pesar de que la mayoría de los participantes poseen el apoyo de prestigiosas universidades. Al respecto, Hernán recuerda que "los chinos llegaban a filmar los partidos de sus futuros contrincantes para estudiarlos luego en la concentración previa a su encuentro".

"Ya estamos inscriptos y preparados para participar en Alemania con un equipo muchísimo mejor a los anteriores al que le tenemos muchísima fe. Personalmente, pensamos que tenemos más chances que Pekerman, sumado a que estos jugadores no se cansan, no se lesionan ni sufren bajones anímicos!", aseguraron.

Cómo es

Desde 1997 se vienen desarrollando diversas competencias que utilizan al fútbol de robots como un ambiente de investigación de sistemas multi-agentes cooperativos. En estos desarrollos intervienen temas relacionados a robótica, inteligencia artificial, procesamiento de imágenes y control, entre otros.

Spiritual Machine fue desarrollado en un ámbito no académico, motivado por el desafío de resolver una problemática de simple comprensión y alta complejidad de resolución.

El equipo participa en la categoría SIMUROSOT de la FIRA (Federation of International Robot-Soccer Association). Esta organización es de origen coreano, mundialmente reconocida, donde participan gran cantidad de países líderes en tecnología, entre ellos Japón, China, Singapur, Estados Unidos, Corea, Inglaterra, Alemania y Francia.

Dentro de FIRA hay varias categorías, la que actualmente se desarrolla en la Argentina se llama SIMUROSOT, que corre dentro de un simulador 3D. El desafío de la misma es lograr la programación de un equipo de 5 robots que compite contra su oponente en una cancha de dimensiones de 220 cm por 180 cm. Cada robot esta inscripto en un cubo de 7,5 cm de lado, tiene 2 ruedas y se mueve realmente muy rápido, a razón de 3 m/s. La pelota que se utiliza es de golf.

En la misma categoría en la que participarán existe otro equipo argentino, pero proveniente de la UAI.

Hernán y Gonzalo relatan que decidieron dedicarse a esta actividad "en nuestros ratos de esparcimiento. Nos dedicamos a la investigación de todo lo relacionado con robótica, inteligencia artificial, reconocimiento de imágenes y cosas por el estilo".

"Al enterarnos de la existencia de la aplicación de robots en torneos de fútbol con fines de investigación, definimos el objetivo de armar un equipo para participar en el CAFR 2004 (Campeonato Argentino de Fútbol de Robots) que se hizo en la Universidad del Centro este año, en Tandil. El CAFR forma parte del calendario de campeonatos oficiales de la FIRA", aseguraron sobre su primera experiencia en este campo.

Aportado por Eduardo J. Carletti