Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categorías: Estructura | Secciones del robot | Electrónica | Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Pies

(Diferencia entre revisiones)

Revisión de 00:23 6 mar 2008
Mastromec (Discusión | contribuciones)

← Ir a diferencia anterior
Revisión de 00:35 6 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

Ir a siguiente diferencia →
Línea 10: Línea 10:
estas partes elasticas tambien pueden ser testigos de cambio en la inclinacion con sensores para elaborar una respuesta. estas partes elasticas tambien pueden ser testigos de cambio en la inclinacion con sensores para elaborar una respuesta.
Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado
 +
 +[[Image:001.jpg|frame|center|800px]]
saludos saludos
juan juan

Revisión de 00:35 6 mar 2008

Diseño de los pies

hoy trabaje una idea de hacer elasticos los pies, con rigidez regulada de acuerdo al peso, pienso que nos permitira cierto margen antes de caernos en un sentido. Tengo una idea sobre la articulación del tobillo la que considero MUY importante en el equilibrio, mucho mas que la rodilla, esta se basa en una rotula con posicion de equilibrio monoestable, como suspendida con resortes para que me entiendan. estas partes elasticas tambien pueden ser testigos de cambio en la inclinacion con sensores para elaborar una respuesta. Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado

saludos juan