Pies
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Revisión de 02:07 6 mar 2008
Diseño de los pies
Hoy trabajé una idea de hacer elásticos los pies, con rigidez regulada de acuerdo al peso, pienso que nos permitirá cierto margen antes de caernos en un sentido.
Tengo una idea sobre la articulación del tobillo, la que considero MUY importante en el equilibrio, mucho más que la rodilla. Ésta se basa en una rotula con posición de equilibrio monoestable, como suspendida con resortes, para que me entiendan.
Estas partes elasticas tambié pueden ser testigos de cambio en la inclinación con sensores para elaborar una respuesta.
Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado
Disponible en este enlace un http://robots-argentina.com.ar/images/pie_elastico.pdf PDF] con el plano para imprimir de las vistas del CAD, donde se puede ver lo que no se ve en la foto, el tamaño relativo y las proporciones.
Saludos, Juan Mastrolinardo