Piernas
(Diferencia entre revisiones)
| Revisión de 19:41 5 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) ← Ir a diferencia anterior |
Revisión actual Edu (Discusión | contribuciones) |
||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| - | Las piernas poseen tres articulaciones: | + | Las [[piernas]] poseen tres articulaciones: |
| * [[cadera]] | * [[cadera]] | ||
| - | * [[rodilla]] | + | * [[rodillas|rodilla]] |
| - | * [[pie]] | + | * [[pies|pie]] |
| - | La [[articulación de cadera]] debería ser de 2 [[grados de libertad]] | + | La [[articulación de cadera]] debería ser de 3 [[grados de libertad]] ([http://world.honda.com/ASIMO/technology/spec.html ASIMO] = 2) |
| - | La [[articulación de rodilla]] debería ser de 1 [[grados de libertad|grado de libertad]] | + | La [[articulación de rodilla]] debería ser de 1 [[grados de libertad|grado de libertad]] [[http://world.honda.com/ASIMO/technology/spec.html ASIMO] = 1] |
| - | La [[articulación del pie]] debería ser de 2 [[grados de libertad]] | + | La [[articulación del pie]] debería ser de 3 [[grados de libertad]] ([http://world.honda.com/ASIMO/technology/spec.html ASIMO] = 2) |
| + | |||
| + | {{enlacespiernas}} | ||
Revisión actual
Las piernas poseen tres articulaciones:
La articulación de cadera debería ser de 3 grados de libertad (ASIMO = 2)
La articulación de rodilla debería ser de 1 grado de libertad [ASIMO = 1]
La articulación del pie debería ser de 3 grados de libertad (ASIMO = 2)
[editar]