Piernas
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Revisión actual
Las piernas poseen tres articulaciones:
La articulación de cadera debería ser de 3 grados de libertad (ASIMO = 2)
La articulación de rodilla debería ser de 1 grado de libertad [ASIMO = 1]
La articulación del pie debería ser de 3 grados de libertad (ASIMO = 2)
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