Sensores de contacto
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No creo que sea utopico (en respuesta a la propuesta de Adrian de sensar las pies del Humanoide con una grilla de sensores), en lugar de hacerlo con una grilla se puede hacer como muestra el siguiente link:
http://www.huvrobotics.com/shop/index.php?_a=viewProd&productId=4
Link del sensor con un divisor de voltaje y video de demostración: http://www.trossenrobotics.com/store/p/3217--2-Inch-Force-Sensing-Resistor-FSR-.aspx
Cuando compré el Bioloid me hice traer 10 de estos sensores, que son los más chicos, 10 de la medida que le sigue, y un sensor cuadrado de una pulgada y media, lo que no traje es la placa foot sensor board, que sirve para los cuatro sensores (uno en cada esquina) y controla un solo pie, el costo es de U$S 75 por cada pie y los sensores U$S 6 cada uno.
Creo que el proyecto es muy ambicioso y posible, también creo que no tenemos que limitar nuestra imaginación pensando en los costos (para bajarlos siempre hay tiempo) y aspirar a realizar un prototipo como si fuera para producción apuntando bien arriba, con un diseño de avanzada, y estoy hablando no sólo en lo técnico sino tambien en lo estético. Que sea un objeto visualmente atractivo.
Creo que las posibilidades de conseguir inversores es muy alta, viéndolo como negocio desde el punto de vista empresarial puede ser muy interesante, ya que del desarrollo del Androide se pueden desprender productos comercializables, como ser servomotores, músculos neumáticos o hidráulicos (dependiendo del camino elegido para la construcción del robot), placas controladoras para varios servos, sensores, etc.
Saludos Alejandro
Aprovecho esta entrada para comentar que tengo contacto con alguien que tiene representantes en Miami, donde se pueden enviar materiales que uno compra desde aquí, incluso se puede pagar a través de él. Él luego lo recibe aquí y cobra un
30 % del valor de lo comprado (aquí la aduana cobra un 51 %, y encima hay que pagar arriba el flete desde EEUU). Es una interesante opción.
--Edu 21:45 8 mar 2008 (ARST)