Fases del plan general
(Diferencia entre revisiones)
Revisión de 23:42 9 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) ← Ir a diferencia anterior |
Revisión de 23:43 9 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) Ir a siguiente diferencia → |
||
Línea 1: | Línea 1: | ||
- | Existes tres posiciones: | + | Existen dos posiciones, y por el momento nos hemos decidido por la segunda: |
* 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | * 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | ||
* 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. | * 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. | ||
+ | |||
+ | '''Fases''' | ||
Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo [[pies|pie]] y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados. | Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo [[pies|pie]] y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados. | ||
- | + | '''Fases posibles para las pruebas de movilidad (caminar)''' | |
- | + | ||
- | Posibles fases para las pruebas de movilidad (caminar) | + | |
* a. Construcción de un prototipo mínimo de las [[piernas]] | * a. Construcción de un prototipo mínimo de las [[piernas]] |
Revisión de 23:43 9 mar 2008
Existen dos posiciones, y por el momento nos hemos decidido por la segunda:
- 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento
- 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos.
Fases
Se propuso comenzar con el juego de piernas y experimentar sobre la movilidad y equilibrio. Incluso un diseño aún más gradual, sólo pie y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados.
Fases posibles para las pruebas de movilidad (caminar)
- a. Construcción de un prototipo mínimo de las piernas
- b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento
- c. Equilibro en un pie, límites de inclinación
- d. Primeros pasos, sostenido en un carrusel
- e. Primeros pasos, sostenido de arriba por un arnés
- f. Primeros pasos, libre
Vea tamnbién Plan general de desarrollo.