Rodillas
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Revisión de 15:21 13 mar 2008
Por lo que se ve en todas las fotos, las rodillas de ASIMO parecen ser bien sencillas, con una articulación de sólo un grado de libertad. Esto es, entiendo yo, porque las otras necesidades de giro (rotación sobre el eje Y) estarán alojadas en las tibias o tobillos, y en el otro extremo en la articulación de las caderas.
--Edu 21:49 12 mar 2008 (ARST)
Edu: también pienso que la rodilla debe tener solo un grado de giro y parte de la amortiguación, me gustaria si que fuera mas simetrica en el eje de giro y tengo alguna idea para dibujar. Estoy trabajando todavia en el pie para pasar una propuesta contemplando un comentario de Adrian, y luego hago un croquis de la rodilla.
--Mastromec 10:27 13 mar 2008 (ARST)
Diversos aspectos de las rodillas de ASIMO
en diversos modelos del robot
en diversos modelos del robot
