Big dog: un excelente ejemplo de equilibrio
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Revisión actual
Ya lo había visto antes, pero en pruebas más simples. Ahora le pusieron encima una carga y hay que ver cómo se sostiene cuando se resbala o lo empujan. ¡Realmente impresionante!
http://gizmologia.com/2008/03/bigdog-robot-el-nuevo-mejor-amigo-del-hombre/
De la página de Boston Dynamics, los que lo desarrollan: "BigDog is powered by a gasoline engine that drives a hydraulic actuation system". Muy interesante y para tener en cuenta.
--Edu 19:05 18 mar 2008 (ART)
Pareciera que todo lo "robótico" girara en torno del "poder controlar el equilibrio". Si se nos ocurre un bicho de una sola pata (que lo he visto, moviéndose de a saltos), un bípedo, uno de tres patas, cuatro, ...n patas, siempre el actor principal es "el equilibrio".
Como que el enfoque debiera estar trasladado a eso. No se si me explico...
--Adrian S.A. 22:29 18 mar 2008 (ART)
Cosa que se vuelve secundaria en los robots-vehículo con ruedas. El equilibrio está relacionado fuertemente (y se vuelve importante) con la locomoción por medio de estremidades. Y mucho más con entidades "erectas", es decir, más altas que anchas...
--Edu 14:29 19 mar 2008 (ART)