Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categorías: Estructura | Secciones del robot | Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Articulación de cadera

(Diferencia entre revisiones)

Revisión de 17:22 29 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

← Ir a diferencia anterior
Revisión de 17:24 29 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

Ir a siguiente diferencia →
Línea 3: Línea 3:
* 1. Rotación en el eje vertical donde se une al cuerpo, unos 10 grados. Requeriría mucha fuerza. * 1. Rotación en el eje vertical donde se une al cuerpo, unos 10 grados. Requeriría mucha fuerza.
* 2. Rotación para levantar la rodilla (eje horizontal ubicado en dirección derecha-izquierda), rota más de 90º y requerirá mucha fuerza. * 2. Rotación para levantar la rodilla (eje horizontal ubicado en dirección derecha-izquierda), rota más de 90º y requerirá mucha fuerza.
-* 3. Rotación del miembro (muslo) sobre su articulación (muy leve, unos 10 - 15º). No sé si será necesaria...+* 3. Rotación del miembro (muslo) sobre su articulación (muy leve, unos 10 - 15º, incluso menos). No sé si será necesaria...
[[Imagen:Cadera.gif|center]] [[Imagen:Cadera.gif|center]]

Revisión de 17:24 29 mar 2008

La articulación de cadera debería ser de 3 grados de libertad


Relacionados: