Actualidad
(Diferencia entre revisiones)
| Revisión de 20:57 17 mar 2008 Edu (Discusión | contribuciones) ← Ir a diferencia anterior |
Revisión actual Edu (Discusión | contribuciones) |
||
| Línea 5: | Línea 5: | ||
| 10 de marzo de 2008: También estamos discutiendo el tema de comunicaciones, externas e internas: [[Estructura de comunicaciones]]<BR /> | 10 de marzo de 2008: También estamos discutiendo el tema de comunicaciones, externas e internas: [[Estructura de comunicaciones]]<BR /> | ||
| 13 de marzo de 2008: Hicimos una reunión en Banchero Once: [[Reunión Nro 1]]<BR /> | 13 de marzo de 2008: Hicimos una reunión en Banchero Once: [[Reunión Nro 1]]<BR /> | ||
| - | 17 de marzo de 2008: En el enlace del menú de la izquierda [[:Especial:Páginas nuevas]] se pueden ver las novedades: son muchas<BR /> | + | 17 de marzo de 2008: En el enlace del menú de la izquierda [[:Especial:Newpages|Páginas nuevas]] se pueden ver las novedades: son muchas<BR /> |
| + | 20 de marzo de 2008: Estamos hablando de las [[Proporciones de las extremidades|proporciones]] de las extremidades y cuerpo del robot y de [[Etapas de motorización|cómo uniremos]] la fuerza motriz (servos) con las partes móviles del robot.<BR /> | ||
| + | 21 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre los [[Encoders incrementales y absolutos|encoders de rotación]] que se pueden usar y la posibilidad de fabricarlos nosotros.<BR /> | ||
| + | 26 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre el [[Módulo de equilibrio]], uno de los módulos de control, y de los acelerómetros que se podrían utilizar en éste.<BR /> | ||
| + | 29 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre la cantidad de grados de libertad de cada articulación, en especial (por ahora) de la cadera: [[Articulación de cadera]].<BR /> | ||
| + | 30 de marzo de 2008: Estamos hablando de las proporciones del los miembros en base al diagrama de Leonardo Da Vinci: [[Proporciones de las extremidades]].<BR /> | ||
| + | 07 de abril de 2008: Estamos hablando de la forma de la [[Articulación de cadera]].<BR /> | ||
| + | 09 de abril de 2008: Estamos hablando de la [[visión]] del robots.<BR /> | ||
| + | 12/14 de abril de 2008: Comenzamos a pensar en cuál podría ser la tecnología a utilizar en la [[Unidad central del robot]].<BR /> | ||
| + | 25 de abril de 2008: retomamos la conversación con un nuevo diseño de la [[Articulación de cadera]].<BR /> | ||
| + | <BR /> | ||
| + | Desde el 1ro de mayo, los cambios recientes los podemos acceder desde aquí: [[Especial:Recentchanges|Cambios Recientes]]<BR /> | ||
| + | <BR /> | ||
Revisión actual
05 de marzo de 2008: Estamos comenzando recién hoy con este proyecto
07 de marzo de 2008: Ya hemos agregado artículos, especialmente sobre la mecánica de los pies y definiciones
08 de marzo de 2008: En estos días llevamos un intercambio de ideas en
El pie en el equilibrio
10 de marzo de 2008: También estamos discutiendo el tema de comunicaciones, externas e internas: Estructura de comunicaciones
13 de marzo de 2008: Hicimos una reunión en Banchero Once: Reunión Nro 1
17 de marzo de 2008: En el enlace del menú de la izquierda Páginas nuevas se pueden ver las novedades: son muchas
20 de marzo de 2008: Estamos hablando de las proporciones de las extremidades y cuerpo del robot y de cómo uniremos la fuerza motriz (servos) con las partes móviles del robot.
21 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre los encoders de rotación que se pueden usar y la posibilidad de fabricarlos nosotros.
26 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre el Módulo de equilibrio, uno de los módulos de control, y de los acelerómetros que se podrían utilizar en éste.
29 de marzo de 2008: Estamos hablando sobre la cantidad de grados de libertad de cada articulación, en especial (por ahora) de la cadera: Articulación de cadera.
30 de marzo de 2008: Estamos hablando de las proporciones del los miembros en base al diagrama de Leonardo Da Vinci: Proporciones de las extremidades.
07 de abril de 2008: Estamos hablando de la forma de la Articulación de cadera.
09 de abril de 2008: Estamos hablando de la visión del robots.
12/14 de abril de 2008: Comenzamos a pensar en cuál podría ser la tecnología a utilizar en la Unidad central del robot.
25 de abril de 2008: retomamos la conversación con un nuevo diseño de la Articulación de cadera.
Desde el 1ro de mayo, los cambios recientes los podemos acceder desde aquí: Cambios Recientes