Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categorías: Estructura | Secciones del robot | Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Piernas

(Diferencia entre revisiones)

Revisión de 21:40 5 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

← Ir a diferencia anterior
Revisión de 22:22 5 mar 2008
Edu (Discusión | contribuciones)

Ir a siguiente diferencia →
Línea 9: Línea 9:
La [[articulación de rodilla]] debería ser de 1 [[grados de libertad|grado de libertad]] La [[articulación de rodilla]] debería ser de 1 [[grados de libertad|grado de libertad]]
-La [[articulación del pie]] debería ser de 2 [[grados de libertad]]+La [[articulación del pie]] debería ser de 3 [[grados de libertad]]

Revisión de 22:22 5 mar 2008

Las piernas poseen tres articulaciones:

La articulación de cadera debería ser de 3 grados de libertad

La articulación de rodilla debería ser de 1 grado de libertad

La articulación del pie debería ser de 3 grados de libertad