Acelerómetro
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Se denomina acelerómetro a un instrumento destinado a medir aceleraciones. También se refiere a un sensor capaz de indicar los cambios de posición que sufre con respecto a la gravedad terrestre.
En robótica un acelerómetro es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones, en su modo de medición dinámico, y la inclinación (con respecto a la gravedad), en su modo estático.
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