Grados de libertad
(Diferencia entre revisiones)
Revisión de 18:21 5 mar 2008
Grado de libertad —en inglés Degree of Freedom (DOF)— se refiere a la capacidad de movimiento (ejes de movimiento) de una articulación.
Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos, algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
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