Fases del plan general
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| * 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | * 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento | ||
| * 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio | * 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. Se propuso comenzar con el juego de [[piernas]] y experimentar sobre la movilidad y equilibrio | ||
| + | * 3. El diseño debe ser aun mas gradual, solo [[pies|pie]] y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados. | ||
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| Posibles fases para las pruebas de movilidad (caminar) | Posibles fases para las pruebas de movilidad (caminar) | ||
Revisión de 19:29 7 mar 2008
Existes dos posiciones:
- 1. El diseño debe ser integral desde un primer momento
- 2. El diseño se puede hacer gradualmente, en forma de módulos. Se propuso comenzar con el juego de piernas y experimentar sobre la movilidad y equilibrio
- 3. El diseño debe ser aun mas gradual, solo pie y pantorrilla y controlar un punto con distintos planos inclinados.
Posibles fases para las pruebas de movilidad (caminar)
- a. Construcción de un prototipo mínimo de las piernas
- b. Análisis de fuerzas de apoyo, centro de gravedad, equilibrio y movimiento
- c. Equilibro en un pie, límites de inclinación
- d. Primeros pasos, sostenido en un carrusel
- e. Primeros pasos, sostenido de arriba por un arnés
- f. Primeros pasos, libre
Vea tamnbién Plan general de desarrollo.