Sensores de contacto
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Revisión de 23:38 8 mar 2008
No creo que sea utopico (en respuesta a la propuesta de Adrian de sensar las pies del Humanoide con una grilla de sensores), en lugar de hacerlo con una grilla se puede hacer como muestra el siguiente link:
http://www.huvrobotics.com/shop/index.php?_a=viewProd&productId=4
link del sensor con un divisor de voltaje y video de demostracion: http://www.trossenrobotics.com/store/p/3217--2-Inch-Force-Sensing-Resistor-FSR-.aspx
cuando compre el Bioloid me hice traer 10 de estos sensores que son los mas chicos , 10 de la medida que le sigue y un sensor cuadrado de una pulgada y media, lo que no traje es la placa foot sensor board que sirve para los cuatro sensores (uno en cada esquina) y controla un solo pie, el costo es de U$S 75 por cada pie y los sensores U$S 6 cada uno. Creo que el proyecto es muy ambicioso y posible, tambien creo que no tenemos que limitar nuestra imaginacion pensando en los costos( para bajarlos siempre hay tiempo) y aspirar a realizar un prototipo como si fuera para produccion apuntando bien arriba, con un diseno de avanzada, y estoy hablando no solo en lo tecnico sino tambien en lo estetico, que sea un objeto visualmente atractivo. Creo que las posibilidades de conseguir inversores es muy alta, viendolo como negocio desde el punto de vista empresarial puede ser muy interesante, ya que del desarrollo del Androide se pueden desprender productos comercializables, como ser servomotores, musculos neumaticos o hidraulicos (dependiendo del camino elegido para la construccion del Robot), placas controladoras para varios servos, sensores, etc.
Saludos Alejandro