Columna Vertebral
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Revisión de 14:59 14 mar 2008
La columna vertebral o raquis o espina dorsal es una compleja estructura osteofibrocartilaginosa y articulada, en la parte dorsal del torso, que funciona principalmente como elemento de sostén, recubrimiento y protección de la médula espinal, y es uno de los factores que ayudan a mantener el centro de gravedad de algunos animales: los vertebrados. Consta de 33 piezas óseas que constituyen la columna vertebral, denominadas vértebras, las cuales están conformadas de tal manera que goza la columna de flexibilidad, estabilidad y amortiguación de impactos durante la moción normal del organismo.
--Adrian S.A. 17:22 13 mar 2008 (ARST)
Una inquietud:
¿Por qué tengo la impresión de que el torso del robot, entre el cuello y la cintura, debiera tener algunas uniones más para que pueda comportarse al estilo de la columna vertebral humana y ayudar al equilibrio?
De última, podríamos intentar plantearlas pero que no tengan, por el momento, ningún grado de libertad. ¿no?
--Adrian S.A. 18:26 13 mar 2008 (ARST)
De acuerdo. Se pueden dejar preparados los lugares de articulación. Si lo que es obvio que va a ser lo más pesado, la batería de alimentación, está apoyada debajo de la línea de giro de la cintura, es decir, cargando todo su peso sobre las caderas y piernas, en la cintura y en esas otras partes con alguna movilidad de la columna habrá menos esfuerzo mecánico que hacer, así que esos movimientos se podrían manejar con servos más comunes y menos costosos.
--Edu 12:59 14 mar 2008 (ARST)