Con patas de palo
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Mastromec (Discusión | contribuciones)
(cinematica de caminar sin rodillas)
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Revisión de 19:43 20 mar 2008
A raiz de un comentario que lei (que me "quemo" la cabeza) sobre como afectaria al movimiento de caminar las distintas proporciones entre las piernas y las pantorrillas, comense un analisis trigonometrico para encontrar un "porque" a esta pregunta. Encontre demasiadas variables en el camino y empece a simplificar la cosa tratando de "interpretar matematicamente" que hacemos al caminar. Primero saque los dedos, luego el pie, y al final quedaron las "patas de palo" que ni siquiera le deje rodillas pobre. hice varios dibujos acompañados de algunos calculos en esta simplificación
En la imagen pueden ver una cota en lila, es importante. Si no tuvieramos rodillas como este pobre, pero si caderas, necesitamos hacer un movimiento de caderas para absorver esta diferencia (cota lila). si solo tenemos un punto de giro en la cadera (piensen en la pierna de atras) en alguna parte tenemos que subir esta diferencia para no "chocarnos" con el suelo mientras pasamos a la pierna apoyada buscando hacer la pisada. Esa diferencia en "las patas de palo" la absorven la cadera con un movimiento alternativo como se ve en la animacion que sigue:
Aqui dibuje imagenes cada 3º subiendo 1-cos(3º) en la cadera por vez
Cuando aparece la rodilla, la cadera no tiene que subir tanto, porque parte de la diferencia la absorve la rodilla.
sigue...
--Mastromec 16:43 20 mar 2008 (ART)