Guía de las partes del robot
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La siguiente imagen:
Debería reemplazar a esta otra:
A ver que piensan. En la primera está propuesta la columna vertebral para el caso que se implemente.
--Adrian S.A. 22:35 15 mar 2008 (ARST)
Ver también:
Me gusta la idea de columna vertebral, creo que le da movilidad lateral y "elasticidad" al movimiento.
Tambien creo que podemos aplicar la idea de "elasticidad controlada" armando anillos de tope sobre un tubo de fibra de carbono, de este modo tirando de los extremos lograriamos "flexionar" la columna hasta el tope de los anillos y no agregariamos mucha motorizacion.
--Mastromec 00:31 16 mar 2008 (ART)