Pies
Revisión de fecha 01:18 6 mar 2008; Ver revisión actual
← Revisión anterior | Revisión siguiente →
Diseño de los pies
Hoy trabajé una idea de hacer elásticos los pies, con rigidez regulada de acuerdo al peso, pienso que nos permitirá cierto margen antes de caernos en un sentido.
Tengo una idea sobre la articulación del tobillo, la que considero MUY importante en el equilibrio, mucho más que la rodilla. Ésta se basa en una rotula con posición de equilibrio monoestable, como suspendida con resortes, para que me entiendan.
Estas partes elasticas tambié pueden ser testigos de cambio en la inclinación con sensores para elaborar una respuesta.
Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado
saludos Juan Mastrolinardo