Proyecto AndroidePortada | Acerca de | Ayuda | FAQ | Páginas especiales | Registrarse/Entrar

Categorías: Estructura | Secciones del robot | Electrónica | Mecánica
Versión para imprimir | Aviso legal | Política de protección de datos | Revisión actual

Pies

Revisión de fecha 01:18 6 mar 2008; Ver revisión actual
← Revisión anterior | Revisión siguiente →

Diseño de los pies

Hoy trabajé una idea de hacer elásticos los pies, con rigidez regulada de acuerdo al peso, pienso que nos permitirá cierto margen antes de caernos en un sentido.

Tengo una idea sobre la articulación del tobillo, la que considero MUY importante en el equilibrio, mucho más que la rodilla. Ésta se basa en una rotula con posición de equilibrio monoestable, como suspendida con resortes, para que me entiendan.

Estas partes elasticas tambié pueden ser testigos de cambio en la inclinación con sensores para elaborar una respuesta.

Vi imagenes de ASIMO HONDA y me gusta todo menos su tobillo, corre como con dos planchas en los pies y es medio afeminado

Saludos, Juan Mastrolinardo


Encontrar
Hojear
Portada
Categorías
Portal de la comunidad
Actualidad
Cambios recientes
Página aleatoria
Ayuda
Donaciones
Editar
Editar esta página
Ayuda de edición
Opciones de página
Discutir esta página
Poner un comentario
Versión para imprimir
Información de página
Historial
Lo que enlaza aquí
Seguir enlaces
Mis opciones
Registrarse/Entrar
Páginas especiales
Páginas nuevas
Lista de imágenes
Estadísticas
Informes de error de software
Más...