El pie en el equilibrio

Revisión de fecha 21:33 7 mar 2008; Ver revisión actual
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Como una idea suelta, y para mostrarle a Edu que agregue una opinion, (despues de varias macanas que tuvo que salvar) quiero comentarles que veo un sentido de analisis diferente. Porque no vamos a pensar que lo estable y fijo es el pie y de alli subimos? porque no hacemos un "pie inteligente" que solo pueda mantener una pantorrilla estable y despues seguimos. En nuestro cuerpo el equilibrio se logra con pequeñas acciones desde los pies para mover el "cuerpo" respecto a ellos y no al reves (este movimiento relativo importa por la inercia, no es lo mismo en el analisis de cinematica que en la dinámica). Siempre veo que los pies "llevan" el CG para un lado y otro segun cualquier accion. Oviamente todos los movimientos cambian el CG

Los angulos de desplazamiento relativos son pequeños, por lo que se puede hacer en la planta una serie de (5) pistones neumaticos de poca carrera (5mm)que sean actuadores y puedan cambiar el centro de presion en la planta. No tiene intencion de lograr un desplazamiento sino mas bien una "deformacion controlada"

Juan