Sobre la biomecánica de la marcha

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Ver en este enlace el artículo relacionado, da algunos detalles sobre la locomoción bípeda:

http://electronica.eia.edu.co/Proyectos/Proyecto2002/Proy22002/M.%20Isabel%20Osorio%20-%20Natalia%20Betancur%20-%20Natalia%20Zuluaga/biomec%C3%A1nica_de_la_marcha1.1.htm