Localizacion teórica del CG
Revisión de fecha 18:40 15 mar 2008; Ver revisión actual
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En un resumen de la idea podemos decir que: se trata de tener conocimiento en todo momento de la posición del CG, las masas, y las aceleraciones en función de las velocidades de desplazamiento relativas de las partes.
No se pretende eliminar los acelerometros ni los compensadores de masa, sino tratar de liberar estos elementos para lo "desconocido" mientras que para los movimientos resueltos matematicamente tener todo balanceado.
objetivos:
1- Determinar la posicion del CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) ESTATICO
2- Determinar la masa de cada parte
3- Agrupar partes segun geometria del movimiento, en el calculo de vibraciones se llaman nudos donde se concentra masa
4- Hacer dibujo de la cinematica del movimiento
5- Determinar la posicion de CG de cada parte en coordenadas (x,y,z) EN MOVIMIENTO
6- Asociar nudos a su posicion relativa en el movimiento
7- Determinar velocidades y aceleraciones de los nudos
8- Volcar valores a una tabla de excel
9- Asociar a la tabla el efecto de la gravedad g y las aceleraciones para determinar fuerzas de balanceo de equilibrio y desequilibrio
10- PODEMOS COMPENSAR EL DESEQUILIBRIO??
--Mastromec 14:58 15 mar 2008 (ARST)
En la imagen anterior participan algunas partes a modo de ejemplo: La referencia que tome del sistema de coordenadas es en el tobillo las partes son:
Lista de piezas: Elemento Nombre de pieza Cantidad Material Densidad (g/cm^3) Volumen Masa Área de superficie
ESQUELETO TIBIA 1 Aluminio 2.71 g/cm^3 73804.86 mm^3 0.20 kg 79703.73 mm^2
DEDOS 1 INOX AISI 304 8.03 g/cm^3 4282.44 mm^3 0.03 kg 6318.95 mm^2
EXTREMO TIBIA 1 SAE 1045 7.86 g/cm^3 19019.10 mm^3 0.15 kg 5933.67 mm^2
ROTULA TOBILLO 1 SAE 8620 7.84 g/cm^3 16944.41 mm^3 0.13 kg 4733.36 mm^2
PLANTA PIES 1 INOX AISI 304 8.03 g/cm^3 5727.90 mm^3 0.05 kg 8285.68 mm^2
ESQUELETO PIE 1 Aluminio 2.71 g/cm^3 38790.20 mm^3 0.11 kg 30280.87 mm^2
Piezas totales: 6
La masa total es 0.67 Kg. El centroide es (segun nuestro sistema)
X 8.69 mm Y 65.35 mm Z -0.05 mm