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Revisión de fecha 22:50 15 mar 2009; Ver revisión actual
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¡Vamos, discutamos!! ¿Estoy solo aquí?
bosquejo esqueleto
Me llamo marcelo meoqui soy de mar del plata tengo experiencia en varios idiomas de programacion y en diseño de automatismos. querria dar mi modesto aporte con unas ideas.
Primero :
Por que razon nadie utilisa actuadores lineales para los movimientos.
Segundo :
Hasta ahora no e visto ningun diseño que contemple los movimientos mas similares al hunamo.
Yo quisiera cooperar con esta idea, primero usar actuadores lineales por ej. ACTUATOR LA22,se consige en argentina y tiene buenas virtudes ej.
Desplasamiento del actuador desde 50mm asta 200mm(distintos modelos). Velosidad de respuesta asta 37mm por segundo. Fuerza dese 400 newtons. Alimentacios 12 o 24 volt 25w
Tengo algunas dudas con la velocidad de respuesta pero creo que con la pocicion de los puntos de agarre se puede mejorar la misma . [[1]]
Perdon por mi falta de practica para el uso del foro. El dibujo que se puede ver [(1)] es un ejemplo de la utilisacion de este actuador. Segun creo tome en cuenta los movimientos basicos para lograr que el esqueleto camine. Desde ya muchas gracias y espero sus criticas.