Actuadores Lineales como opcion
De Proyecto Androide
Entrada de Marcelo Meoqui del 15 de marzo, copiada aquí:
Me llamo marcelo meoqui soy de mar del plata tengo experiencia en varios idiomas de programacion y en diseño de automatismos. querria dar mi modesto aporte con unas ideas.
Primero :
Por que razon nadie utilisa actuadores lineales para los movimientos.
Segundo :
Hasta ahora no e visto ningun diseño que contemple los movimientos
mas similares al hunamo.
Yo quisiera cooperar con esta idea, primero usar actuadores lineales por ej. ACTUATOR LA22,se consige en argentina y tiene buenas virtudes ej.
Desplasamiento del actuador desde 50mm asta 200mm(distintos modelos). Velosidad de respuesta asta 37mm por segundo. Fuerza dese 400 newtons. Alimentacios 12 o 24 volt 25w
Tengo algunas dudas con la velocidad de respuesta pero creo que con la pocicion de los puntos de agarre se puede mejorar la misma .
Perdon por mi falta de practica para el uso del foro.
El dibujo que se puede ver es un ejemplo de la utilisacion de este actuador.
Segun creo tome en cuenta los movimientos basicos para lograr que el esqueleto camine.
Desde ya muchas gracias y espero sus criticas.
Marcelo, gracias por tu comentario, creo que en algun lugar hablamos del tema, pero no hubo definiciones tan concretas como para no retomarlo. Te pido por favor que escribas en este apartado tus sugerencias respecto a la motorizacion con actuadores lineales, gracias
En mi opinion son demasiado lentos, un segundo es mucho tiempo y habria que calcular si la fuerza que tiene permite una palanca considerable para aumentar la velocidad del desplazamiento
--Mastromec 12:27 16 mar 2009 (ART)
Ok gracias, la velocidad de respuesta si yo también tengo dudas, consulte precios de estos y me dijeron algo de 300 dólares en el país ,la fuerza es de 40kilos (1 newton = 98 gramos) pero con carga se asen más lentos, tal vez en la parte que haga falta se podrían poner de a pares para compensar la palanca necesaria por la velocidad digo.
No me queda claro si este LA 22 es un motor rotativo con un tornillo o si es un electroimán. Si es lo primero, lo podemos construir nosotros. Si es lo segundo, el electroimán debe estar activo todo el tiempo, de modo que consume mucha corriente constantemente (en el orden de los 4 a 6 A sobre 12 V). Imagínense esto multiplicado por la cantidad del motores que hacen falta. ¿Qué batería lo soportaría?
--Edu 14:04 21 mar 2009 (ART)
Sí, es un motor con un tornillo, está explicado aquí [Información básica del producto] Podemos hacerlo nosotros, y podríamos ponerle un tornillo de los que se usan en CNC con la tuerca con rodamiento a bolilla, que reduce fricción.
--Edu 14:18 21 mar 2009 (ART)
Marcelo Meoqui:
Si,es un motor con tornillo basicamente. hay otros de estos que asta tienen in potenciometro lineal ya incorporado para estableser la pocicion del mismo,abria que hacer pruebas.