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Discusión:Definición de la posición de los ejes en el pie

De Proyecto Androide

Por qué, mejor, no usamos este sistema con la "Z" para arriba?

Incluso en los acelerómetros usan la misma referencia.

Coordenadas_cartesianas_espaciales.png


--Adrian S.A. 01:06 29 mar 2008 (ART)



¿El x sería hacia el frente del robot?

--Edu 14:41 29 mar 2008 (ART)


Me parece que el Y, pero no se. --Adrian S.A. 15:11 29 mar 2008 (ART)


Es muy conveniente usar un sistema igual al qur usan lo acelerometros, asi simplificariamos mucho la notacion, creo que conviene (como es el grafico) el eje y la direccion del camino.

--Mastromec 17:14 29 mar 2008 (ART)


No me quedó claro, Juan. ¿Cuál es entonces el eje de la dirección de camino? Creo que tenés la última palabra, ya que llevás los planos y diagramas "serios". Aceptaremos tu decisión y crearé una página que defina "Ejes de coordenadas" para luego seguirla en todos los casos.

...

Ahora que veo, ya está definido en este lugar Definición de la posición de los ejes en el pie, faltaría editar el dibujo cambiando Y por Z.

--Edu 17:32 29 mar 2008 (ART)


Si es confuso, la direccion del camino es el eje (Y) ya paso el grafico

Imagen:Ejes_002.jpg

--Mastromec 17:49 29 mar 2008 (ART)


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