Discusión:Encoders incrementales y absolutos
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| + | Adrián Sosa Araujo | ||
Revisión de 23:59 27 jul 2008
No tiene importancia alguna ni el tamaño del fotodiodo, ni el tamaño de las microranuras y menos lo de los flancos, y otra cosa que tal vez paseis por alto es la alineacion del array de fotodiodos(digo tal vez porque no he leido todo), hay una tecnica muy sencilla que se usa para leer microranuras con el tamaño de fotodiodos que sea, y sin perder intencidad luminosa, todo lo contrario esta lectura sera la que mas luz disponga, se trata de grabar una seccion de microrranuras identica al track que corresponde y que se antepondra al fotodiodo e ira fijo a este, con el detalle que no es paralelo sino que tiene una ligera diferencia de angulo, el efecto que provoca (efecto muare)es equivalente a una ampliacion optica de la ranura(lo tendreis que ver en la practica)he hecho encoders de 14 bits sin problemas, lo de los flancos tendreis que poner inversores schmitt triggers (o sea con histeresis) y la alineacion se calibra haciendo rotar el encoder y decodificando a analogico en un osciloscopio debereis alinear hasta que la señal diente de sierra salga sin deformaciones.
Una manera de hacer el disco es imprimiendolo en grande y sacarle una foto con una camara cajon hecha por vosotros mismos sobre negativo pancromatico u ortocromatico ya no me acuerdo, son unas hojas de celuloide de 10x5 cm con emulsion monocromatica, se revela con crevelador y se fija con fijador(vaya vaya) esto se compra en casas de fotografia y es barato, no importa que sea el negativo lo que obtendreis sera codigo gray de cualquier manera, lo que si importa es que la iluminacion sea homogenea en el impreso en grande, lo mejor seria a la luz del sol, pero tendreis que hacer bien la camara cajon.
con potenciometros en tandem la redundancia no servira a menos que uno se rompa, el factor ruido no se elimina poniendolos en tandem y la precision comparado con los encoders, es comparar peras con huevo frito nada que ver.
Me interesa que vuetro proyecto consiga un buen nivel, no importa mucho de la tecnologia que dispongan, siempre hay algun truco para conseguir hacer a bajo coste cosas que normalmente son muy caras.
josehalicki@hotmail.com
Si pudieras ampliar un poco más con algunos detalles gráficos estaría bueno.
--Adrian S.A. 20:59 27 jul 2008 (ART) Adrián Sosa Araujo