Robots caminantes se adaptarán automáticamente a entorno gracias a algoritmo
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Este artículo tiene mucho que ver con el desarrollo. Habría que averiguar mas: http://actualidad.terra.es/ciencia/articulo/robots_caminantes_adaptaran_automaticamente_entorno_2354903.htm
Robots caminantes se adaptarán automáticamente a entorno gracias a algoritmo
Un nuevo algoritmo permite a los robots caminantes observar su entorno y modificar automáticamente sus parámetros de movimiento, como los puntos del suelo donde apoyarán sus patas o la posición de su centro de masas para adaptarse al terreno, generalmente hostil para el hombre, como suelos minados.
El algoritmo, desarrollado por un equipo del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) y publicado en la revista 'Autonomous Robots', controla los movimientos del robot sin necesidad de supervisión humana para contrarrestar el efecto de las perturbaciones, que son importantes cuando éste transporta cargas pesadas y pueden llegar a hacerle perder el equilibrio.
El algoritmo hará que los robots mejoren sus movimientos al realizar tareas como el desminado de terrenos, el reconocimiento y rescate en escenarios de catástrofes, la consolidación de laderas y trabajos agrícolas y forestales en lugares donde el acceso de vehículos con ruedas es difícil o agresivo para el medio ambiente.
'El sistema se inspira en la naturaleza, pues todos los animales modifican la posición de sus apoyos, se agachan o se inclinan hacia adelante para hacer frente a una pendiente o arrastrar una carga', señaló en un comunicado la directora del trabajo, Elena García.
El sistema se probó en el robot Silo4, que tiene forma de araña de cuatro patas y pesa 30 kilos, al que se hizo caminar y arrastrar un cajón con pesas a través de terreno natural.
Sin el algoritmo, tras añadir peso, el robot volcaba por la perturbación que producía la carga.
Con el sistema, el robot adaptaba sus movimientos al peso que se iba añadiendo y conseguía realizar la tarea.
Hace poco tiempo cualquier perturbación podía desequilibrar y hacer volcar a los robots caminantes y esto se solucionaba guardando grandes márgenes de seguridad en las medidas de estabilidad y con movimientos muy lentos, declaró García.
'Con el nuevo sistema se puede reducir el margen de seguridad y aumentar la estabilidad, ahora lo que queremos es mejorar su potencia', concluyó García.
Siempre tuve entendido que los rusos eran los mejores en A.I. De hecho ofrecieron participar en el proyecto de los dos mars rovers http://marsrovers.nasa.gov/home/ pero no prosperó. La mitad de este proyecto androide será desarrollar un buen algoritmo.
--Adrian S.A. 16:35 31 mar 2008 (ART)