{"id":135,"date":"2014-11-24T17:17:54","date_gmt":"2014-11-24T17:17:54","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=135"},"modified":"2018-12-04T13:35:25","modified_gmt":"2018-12-04T13:35:25","slug":"puente-h-con-mosfet-recuperados-de-discos-rigidos-antiguos","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/puente-h-con-mosfet-recuperados-de-discos-rigidos-antiguos\/","title":{"rendered":"Puente H con MOSFET recuperados de discos r\u00edgidos antiguos"},"content":{"rendered":"<p><strong>Una plaqueta de disco r\u00edgido proveniente de una antigua unidad de disco <a href=\"http:\/\/www.computerhope.com\/hdd\/hdd0036.htm\" target=\"_blank\">Conner CP3044<\/a> de 40 Mb como la que describir\u00e9 tiene una importante cantidad de elementos muy utilizables para incorporar en los circuitos de control de los robots. En especial los <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/MOSFET\" target=\"_blank\">MOSFET<\/a> (transistores especiales; la sigla significa Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor&#8230; suena bien importante) IRFDnnn en c\u00e1psulas de 4 patitas; son muy buenos para manejar motores y no son dif\u00edciles de desoldar.<\/strong><\/p>\n<p><HR \/><\/p>\n<p><center><small><b>Antiguo disco de 40 Mb que desarmamos para obtener componentes<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-01.jpg\" alt=\"Disco de 40 Mb\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/center><\/p>\n<p>Los transistores MOSFET rescatados, con c\u00e1psula <a href=\"http:\/\/es.wikipedia.org\/wiki\/Dual_in-line_package\" target=\"_blank\">DIP<\/a> 4 no son obsoletos, son conseguibles a\u00fan en el mercado. Soportan un voltaje de 100 V entre los terminales D (Drain o Drenador) y S (Source o Surtidor) y pueden conducir hasta 1A a temperatura ambiente en el caso de los de canal P (<a href=\"http:\/\/www.vishay.com\/docs\/91139\/sihfd912.pdf\" target=\"_blank\">IRFD9120<\/a>); y 50V 1,7A en el caso de los canal N (<a href=\"http:\/\/pdf1.alldatasheet.es\/datasheet-pdf\/view\/256275\/IRF\/IRFD010.html\" target=\"_blank\">IRFD010<\/a>). Tambi\u00e9n se encuentran en las plaquetas de esta \u00e9poca (y son utilizables en reemplazo de los IRFD010) los <a href=\"http:\/\/www.vishay.com\/docs\/90161\/sihfd123.pdf\" target=\"_blank\">IRFD123<\/a> y <a href=\"http:\/\/www.vishay.com\/docs\/91127\/sihfd110.pdf\" target=\"_blank\">IRFD110<\/a>.<\/p>\n<p><center><small><b>Plaqueta con la electr\u00f3nica del disco<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-02.jpg\" alt=\"Plaqueta\" width=\"589\" height=\"396\" \/><\/center><br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p><center><small><b>Vistas cercanas de los componentes<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-03.jpg\" alt=\"Vista cercana\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-04.jpg\" alt=\"Vista cercana\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-05.jpg\" alt=\"Vista cercana\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-06.jpg\" alt=\"Vista cercana\" width=\"600\" height=\"450\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Parte de la plaqueta de circuito armado con los componentes MOSFET rescatados, en un robot de vigilancia<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-07.jpg\" alt=\"Placa robot\" width=\"597\" height=\"289\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Diagrama del circuito de puente H para control de motores de hasta 1A de consumo basado en los transistores MOSFET IRFD9120 y IRFD010 obtenidos de esta plaqueta de circuito<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-08.png\" alt=\"Circuito\" width=\"600\" height=\"336\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Robot de vigilancia construido por m\u00ed para un cliente, la parte del circuito con componentes<br \/> rescatados est\u00e1 se\u00f1alada con un rect\u00e1ngulo<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1124-ST157-09.jpg\" alt=\"Robot\" width=\"600\" height=\"644\" \/><\/center><br \/>\n<center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><br \/>\n<center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Una plaqueta de disco r\u00edgido proveniente de una antigua unidad de disco Conner CP3044 de 40 Mb como la que describir\u00e9 tiene una importante cantidad de elementos muy utilizables para incorporar en los circuitos de control de los robots. En especial los MOSFET (transistores especiales; la sigla significa Metal Oxide Semiconductor Field Efect Transistor&#8230; suena [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[16,13,12,5,3,9,4,11],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/135"}],"collection":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=135"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/135\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=135"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=135"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=135"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}