{"id":1408,"date":"2019-02-25T11:36:11","date_gmt":"2019-02-25T11:36:11","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1408"},"modified":"2019-02-27T10:20:22","modified_gmt":"2019-02-27T10:20:22","slug":"una-protesis-que-restaura-la-sensacion-de-donde-esta-tu-mano","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/una-protesis-que-restaura-la-sensacion-de-donde-esta-tu-mano\/","title":{"rendered":"Una pr\u00f3tesis que restaura la sensaci\u00f3n de d\u00f3nde est\u00e1 tu mano"},"content":{"rendered":"

Los investigadores han desarrollado una mano bi\u00f3nica de nueva generaci\u00f3n que permite a los amputados recuperar su propiocepci\u00f3n. Los resultados del estudio son la culminaci\u00f3n de diez a\u00f1os de investigaci\u00f3n en rob\u00f3tica.<\/h2>\n

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El nuevo dispositivo permite a los pacientes alcanzar un objeto en una mesa y determinar la consistencia, la forma, la posici\u00f3n y el tama\u00f1o de un elemento sin tener que mirarlo.<\/p>\n

La mano bi\u00f3nica de la pr\u00f3xima generaci\u00f3n, desarrollada por investigadores de la EPFL, la Escuela de Estudios Avanzados Sant’Anna en Pisa y el Policl\u00ednico Universitario A. Gemelli en Roma, permite a los amputados recuperar un sentido del tacto muy sutil y casi natural. Los cient\u00edficos lograron reproducir la sensaci\u00f3n de propiocepci\u00f3n, que es la capacidad de nuestro cerebro para detectar al instante y con precisi\u00f3n la posici\u00f3n de nuestros miembros durante y despu\u00e9s del movimiento, incluso en la oscuridad o con los ojos cerrados.<\/p>\n

El nuevo dispositivo permite a los pacientes alcanzar un objeto en una mesa y determinar la consistencia, la forma, la posici\u00f3n y el tama\u00f1o de un elemento sin tener que mirarlo. La pr\u00f3tesis ha sido probada con \u00e9xito en varios pacientes y funciona estimulando los nervios en el mu\u00f1\u00f3n del amputado. Los nervios pueden proporcionar retroalimentaci\u00f3n sensorial a los pacientes en tiempo real, casi como lo hacen en una mano natural.<\/p>\n

Los hallazgos han sido publicados en la revista Science Robotics<\/a><\/strong>. Son el resultado de diez a\u00f1os de investigaci\u00f3n cient\u00edfica coordinada por Silvestro Micera, profesor de bioingenier\u00eda en la EPFL y en la Escuela de Estudios Avanzados Sant’Anna, y Paolo Maria Rossini, director de neurociencia del Policl\u00ednico Universitario A. Gemelli en Roma.<\/p>\n

Retroalimentaci\u00f3n sensorial<\/strong><\/p>\n

Las pr\u00f3tesis mioel\u00e9ctricas<\/a><\/strong> actuales permiten a los amputados recuperar el control motor voluntario de su extremidad artificial mediante la explotaci\u00f3n de la funci\u00f3n muscular residual en el antebrazo. Sin embargo, la falta de retroalimentaci\u00f3n sensorial significa que los pacientes tienen que confiar mucho en las se\u00f1ales visuales. Esto puede evitar que sientan que su extremidad artificial es parte de su cuerpo y causa que su uso sea m\u00e1s antinatural.<\/p>\n

Recientemente, varios grupos de investigaci\u00f3n han logrado proporcionar retroalimentaci\u00f3n t\u00e1ctil en personas con amputaciones, lo que ha llevado a una mejor funci\u00f3n y realizaci\u00f3n de pr\u00f3tesis. Pero este \u00faltimo estudio ha llevado las cosas un paso m\u00e1s all\u00e1.<\/p>\n

\u00abNuestro estudio muestra que la sustituci\u00f3n sensorial basada en la estimulaci\u00f3n intraneural puede ofrecer tanto la retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n como la retroalimentaci\u00f3n t\u00e1ctil de manera simult\u00e1nea y en tiempo real\u00bb, explica Micera. \u00abEl cerebro no tiene problemas para combinar esta informaci\u00f3n, y los pacientes pueden procesar ambos tipos en tiempo real con excelentes resultados\u00bb.<\/p>\n

La estimulaci\u00f3n intraneural restablece el flujo de informaci\u00f3n externa mediante pulsos el\u00e9ctricos enviados por electrodos insertados directamente en el mu\u00f1\u00f3n del paciente. Luego, los pacientes deben someterse a entrenamiento para aprender gradualmente a traducir esos pulsos en sensaciones propioceptivas y t\u00e1ctiles.<\/p>\n

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Esta t\u00e9cnica permiti\u00f3 a dos amputados recuperar una agudeza propioceptiva alta, con resultados comparables a los obtenidos en sujetos sanos. La entrega simult\u00e1nea de informaci\u00f3n de posici\u00f3n y la retroalimentaci\u00f3n t\u00e1ctil permitieron a los dos amputados determinar el tama\u00f1o y la forma de cuatro objetos con un alto nivel de precisi\u00f3n (75,5%).<\/p>\n

\u00abEstos resultados muestran que los amputados pueden procesar de manera efectiva la informaci\u00f3n t\u00e1ctil y de posici\u00f3n recibida simult\u00e1neamente a trav\u00e9s de la estimulaci\u00f3n intraneural\u00bb, dice Edoardo D’Anna, investigador de EPFL y autor principal del estudio. <\/p>\n

Fuente de la historia:<\/strong> Materiales proporcionados por Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne.<\/p>\n

Referencia de publicaci\u00f3n:<\/strong><\/p>\n

Edoardo D’Anna, Giacomo Valle, Alberto Mazzoni, Ivo Strauss, Francesco Iberite, J\u00e9r\u00e9my Patton, Francesco M. Petrini, Stanisa Raspopovic, Giuseppe Granata, Riccardo Di Iorio, Marco Controzzi, Christian Cipriani, Thomas Stieglitz, Paolo M. Rossini, Silvestro Micera. A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback<\/em> (Una pr\u00f3tesis de mano de circuito cerrado con tacto intraneural simult\u00e1neo y retroalimentaci\u00f3n de posici\u00f3n). Science Robotics, 2019; 4 (27): eaau8892<\/a><\/strong> DOI: 10.1126\/scirobotics.aau8892<\/p>\n