{"id":145,"date":"2014-11-26T17:52:51","date_gmt":"2014-11-26T17:52:51","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=145"},"modified":"2014-11-26T20:20:23","modified_gmt":"2014-11-26T20:20:23","slug":"proyecto-zuri-alemania-un-robot-con-estructura-de-papel-y-carton","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/proyecto-zuri-alemania-un-robot-con-estructura-de-papel-y-carton\/","title":{"rendered":"Proyecto ZURI (Alemania), un robot con estructura de papel y cart\u00f3n"},"content":{"rendered":"<p><strong>Este proyecto es presentado en la p\u00e1gina de <a href=\"http:\/\/zoobotics.de\/\" target=\"_blank\">Zoobotics<\/a>, donde tambi\u00e9n se pueden encontrar otras propuestas en el \u00e1rea de la rob\u00f3tica. <\/strong><\/p>\n<p><center><small><b>Robot ZURI de 4 patas<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_01.jpg\" alt=\"Robot 4 patas\" width=\"600\" height=\"481\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Dise\u00f1o interior<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_04.png\" alt=\"Dise\u00f1o\" width=\"600\" height=\"335\" \/><\/center><\/p>\n<p>En este proyecto, el trabajo consiste en idear, crear el concepto, dise\u00f1ar y construir un prototipo para pruebas de una plataforma modular de robot compuesto de materiales baratos y livianos, como papel y cart\u00f3n.<\/p>\n<p>El ZURI es un robot programable con estructura de papel y cart\u00f3n gris. Este equipo m\u00f3vil, concebido como un kit, se puede armar con unas pocas herramientas (cutter, regla, una mesa de base para los cortes, una <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=gDsEY08RZ08\" target=\"_blank\">herramienta para marcar y plegar<\/a> que se utiliza para artesan\u00edas y origami, adhesivo y destornillador). <\/p>\n<p><center><small><b>Materiales<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_02a.jpg\" alt=\"Materiales: papel y cart\u00f3n\" width=\"486\" height=\"327\" \/><\/center><\/p>\n<p>El robot de papel y cart\u00f3n posee un sensor de distancia, motores servo y sus controladores, y un m\u00f3dulo Bluetooth para controlarlo de manera inal\u00e1mbrica v\u00eda una PC o un tel\u00e9fono inteligente.<\/p>\n<p><center><small><b>Herramientas<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_02b.jpg\" alt=\"Herramientas\" width=\"486\" height=\"327\" \/><\/center><\/p>\n<p>El robot ZURI es un sistema de estructura modular. Se basa en dos variantes de patas (2DOF o dos grados de movimento \/ 3DOF o tres grados de movimiento) y dos m\u00f3dulos de cuerpo diferentes (1M \/ 2M). La combinaci\u00f3n de los m\u00f3dulos de patas y cuerpos permite armar un mont\u00f3n de variantes. Como resultado, se dan diferentes niveles de dificultad relativos a la programaci\u00f3n y la coordinaci\u00f3n de los movimientos.<\/p>\n<p><center><iframe loading=\"lazy\" src=\"\/\/player.vimeo.com\/video\/111081431\" width=\"500\" height=\"281\" frameborder=\"0\" webkitallowfullscreen mozallowfullscreen allowfullscreen><\/iframe> <\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/vimeo.com\/111081431\">zuri zoobotics video 01<\/a> from <a href=\"http:\/\/vimeo.com\/user29066109\">zoobotics<\/a> on <a href=\"https:\/\/vimeo.com\">Vimeo<\/a>.<\/center><\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>El sistema ZURI-PAPERBOT combina disciplinas como el modelado, la utilizaci\u00f3n de electr\u00f3nica y la programaci\u00f3n, por lo que es perfecto para ser utilizado en clase.<\/p>\n<p><center><small><b>Trabajo manual para el armado<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_03a.jpg\" alt=\"Armado artesanal\" width=\"496\" height=\"331\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_03b.jpg\" alt=\"Armado artesanal\" width=\"491\" height=\"332\" \/><\/center><\/p>\n<p>El estado de desarrollo de Zuri es el de prototipo. Sus creadores est\u00e1n buscando respaldo econ\u00f3mico y, adem\u00e1s, preparan una campa\u00f1a de crowfunding.<\/p>\n<p><center><small><b>Modelo de 6 patas de 2 DOF<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_05a.jpg\" alt=\"6 patas \/ 2 DOF\" width=\"487\" height=\"331\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Modelo de 4 patas de 3 DOF<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_05b.jpg\" alt=\"4 patas \/ 3 DOF\" width=\"487\" height=\"331\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Modelo de 6 patas, cuerpo grande<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_06.jpg\" alt=\"6 patas, cuerpo grande\" width=\"600\" height=\"420\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Diferentes modelos<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_07a.jpg\" alt=\"Modelos\" width=\"521\" height=\"651\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_Paper_07b.jpg\" alt=\"Modelos\" width=\"521\" height=\"651\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Control remoto por medio de Bluetooth<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_REMOTE_CTRLa.jpg\" alt=\"Control remoto\" width=\"\" height=\"\" \/><br \/>\n<img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_REMOTE_CTRLb.jpg\" alt=\"Control remoto\" width=\"\" height=\"\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>El proceso de desarrollo del ZURI<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_PROCESS.jpg\" alt=\"Proceso\" width=\"492\" height=\"380\" \/><\/center><\/p>\n<p><center><small><b>Sistema estructural del ZURI<\/b><\/small><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter\" src=\"\/didactica\/imagenes\/1126-P_ZURI_SYSTEM.jpg\" alt=\"Sistema\" width=\"600\" height=\"378\" \/><\/center><\/p>\n<p>Una posibilidad que he pensado por mi parte, es utilizar en lugar de papel (cartulina) el aluminio de las latas de bebidas gaseosas o cervezas. Me da la impresi\u00f3n de que se mantendr\u00eda liviano (quiz\u00e1s m\u00e1s liviano) y tendr\u00eda m\u00e1s durabilidad y rigidez. Tambi\u00e9n habr\u00eda que probar con PET, el pl\u00e1stico de las botellas de bebidas gaseosas transparentes.<\/p>\n<p><center><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* femeie336x280 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6118472803\";\ngoogle_ad_width = 336;\ngoogle_ad_height = 280;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><br \/>\n<\/center><br \/>\n<center><script type=\"text\/javascript\"><!--\ngoogle_ad_client = \"ca-pub-7090242166042605\";\n\/* 728x90, creado 16\/03\/10 *\/\ngoogle_ad_slot = \"6066685945\";\ngoogle_ad_width = 728;\ngoogle_ad_height = 90;\n\/\/-->\n<\/script><br \/>\n<script type=\"text\/javascript\"\nsrc=\"http:\/\/pagead2.googlesyndication.com\/pagead\/show_ads.js\">\n<\/script><\/center><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Este proyecto es presentado en la p\u00e1gina de Zoobotics, donde tambi\u00e9n se pueden encontrar otras propuestas en el \u00e1rea de la rob\u00f3tica. 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