{"id":1483,"date":"2019-03-05T23:17:27","date_gmt":"2019-03-05T23:17:27","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1483"},"modified":"2019-03-06T11:42:48","modified_gmt":"2019-03-06T11:42:48","slug":"un-guepardo-robotico-capaz-de-dar-volteretas-hacia-atras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/un-guepardo-robotico-capaz-de-dar-volteretas-hacia-atras\/","title":{"rendered":"Un guepardo rob\u00f3tico capaz de dar volteretas hacia atr\u00e1s"},"content":{"rendered":"

El nuevo robot mini guepardo de MIT es el\u00e1stico, liviano y pesa solo 9 kg<\/h2>\n

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El nuevo robot mini guepardo de MIT es el\u00e1stico y ligero, con un rango de movimiento que compite con un campe\u00f3n de gimnasia. Este energ\u00e9tico dispositivo de cuatro patas puede doblarse y balancear sus piernas, lo que le permite caminar con las patas en direcci\u00f3n hacia arriba o hacia abajo de su cuerpo. El robot tambi\u00e9n puede trotar en terrenos irregulares aproximadamente el doble de r\u00e1pido que la velocidad de caminata de una persona promedio.<\/p>\n

Con un peso de tan solo 9 kg -m\u00e1s liviano que algunos pavos de Navidad- el \u00e1gil cuadr\u00fapedo no sufre los empujones: cuando es pateado en el suelo, el robot puede enderezarse r\u00e1pidamente con un giro de sus codos, similar al kung-fu.<\/p>\n

Quiz\u00e1s lo m\u00e1s impresionante es su capacidad para realizar un salto atr\u00e1s de 360 grados desde una posici\u00f3n de pie. Los investigadores afirman que el mini guepardo est\u00e1 dise\u00f1ado para ser \u00abvirtualmente indestructible\u00bb, y que se recupera con poco da\u00f1o, incluso si un salto hacia atr\u00e1s termina mal.<\/p>\n

En el caso de que se rompa una extremidad o un motor, el mini guepardo est\u00e1 dise\u00f1ado considerando la modularidad: cada una de las patas del robot se alimenta de tres motores el\u00e9ctricos id\u00e9nticos y de bajo costo que los investigadores dise\u00f1aron con piezas listas para usar. Cada motor se puede cambiar f\u00e1cilmente por uno nuevo.<\/p>\n

\u00abPodr\u00edas poner estas piezas juntas, casi como ladrillos de armar de pl\u00e1stico\u00bb, dice el desarrollador l\u00edder, Benjamin Katz, un asociado t\u00e9cnico en el Departamento de Ingenier\u00eda Mec\u00e1nica del MIT.
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\nhttp:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Backflipping-MIT-Mini-Cheetah-720p.mp4<\/a><\/video><\/div>
\nLos investigadores presentar\u00e1n el dise\u00f1o del mini guepardo en la Conferencia Internacional sobre Rob\u00f3tica y Automatizaci\u00f3n, en mayo. Actualmente est\u00e1n construyendo m\u00e1s de estas m\u00e1quinas de cuatro patas, con la meta de tener un conjunto de 10, cada uno de los cuales esperan dar como pr\u00e9stamo a otros laboratorios.<\/p>\n

\u00abUna gran parte de la raz\u00f3n por la que construimos este robot es que tan f\u00e1cil para experimentar y simplemente probar cosas locas, porque el robot es s\u00faper robusto y no se rompe f\u00e1cilmente, y si se rompe, es f\u00e1cil y no muy costoso arreglarlo\u00bb, dice Katz, quien trabaj\u00f3 en el robot en el laboratorio de Sangbae Kim, profesor asociado de ingenier\u00eda mec\u00e1nica.<\/p>\n

Kim dice que el prestar mini guepardos a otros grupos de investigaci\u00f3n les da a los ingenieros la oportunidad de probar algoritmos y maniobras novedosos en un robot altamente din\u00e1mico, al que de otra forma no tendr\u00edan acceso.<\/p>\n

\u00abEventualmente, espero que podamos tener una carrera de perros rob\u00f3tica a trav\u00e9s de una senda de obst\u00e1culos, donde cada equipo controle un mini guepardo con diferentes algoritmos, y podamos ver qu\u00e9 estrategia es m\u00e1s efectiva\u00bb, dice Kim. \u00abAs\u00ed es como se acelera la investigaci\u00f3n\u00bb.<\/p>\n

Cosas din\u00e1micas<\/strong><\/p>\n

El mini guepardo es m\u00e1s que una versi\u00f3n en miniatura de su predecesor, el guepardo 3, un robot grande, pesado y formidable, que a menudo necesita ser estabilizado con correas para proteger sus costosas piezas dise\u00f1adas a medida.<\/p>\n

\u00abEn Cheetah 3, todo est\u00e1 super integrado, as\u00ed que si quieres cambiar algo, tienes que hacer un mont\u00f3n de redise\u00f1o\u00bb, dice Katz. \u00abMientras que con el mini guepardo, si quisieras agregar otro brazo, podr\u00edas agregar tres o cuatro m\u00e1s de estos motores modulares\u00bb.<\/p>\n

Katz ide\u00f3 el dise\u00f1o del motor el\u00e9ctrico al reconfigurar las piezas a motores peque\u00f1os, disponibles comercialmente, normalmente utilizados en aviones no tripulados y aviones controlados a distancia.<\/p>\n

Cada uno de los 12 motores del robot es aproximadamente del tama\u00f1o de la tapa de un tarro a rosca, y consiste en un estator, o conjunto de bobinas que genera un campo magn\u00e9tico giratorio; un peque\u00f1o controlador que transmite la cantidad de corriente que debe producir el estator; un rotor, alineado con imanes, que gira con el campo del estator, produciendo un par para levantar o rotar una extremidad; una caja de engranajes que proporciona una reducci\u00f3n de engranajes de 6: 1, lo que permite que el rotor proporcione seis veces el par que normalmente tendr\u00eda; y un sensor de posici\u00f3n que mide el \u00e1ngulo y la orientaci\u00f3n del motor y la extremidad asociada.
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