Investigadores de la Universidad de Carolina del Sur (USC) han construido un robot que puede aprender solo a caminar. Inspirados por la forma de aprender de los humanos, y de los animales que han evolucionado para aprender esta habilidad a los pocos minutos de nacer, se espera que la investigaci\u00f3n abra nuevas posibilidades en los campos de las pr\u00f3tesis din\u00e1micas y los robots que aprenden sobre la marcha en entornos desconocidos.
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La nueva extremidad rob\u00f3tica conectada a una m\u00e1quina de cuatro patas (Cr\u00e9dito: Matthew Lin)<\/p><\/div>\u00abHoy en d\u00eda, para que un robot est\u00e9 listo para interactuar con el mundo se necesita el equivalente de meses o a\u00f1os de entrenamiento, pero queremos lograr el r\u00e1pido aprendizaje y las adaptaciones que se ven en la naturaleza\u00bb, dice Francisco J. Valero-Cuevas, un profesor de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica.<\/p>\n

En pos de este objetivo, Valero-Cuevas y sus colegas desarrollaron una pierna rob\u00f3tica accionada por tendones de tipo animal y controlada por algoritmos de Inteliencia Artificial bio-inspirados. Esto permite que el robot desarrolle la habilidad de caminar de manera similar a los humanos, por medio de lo que se conoce en los c\u00edrculos de rob\u00f3tica como Motor Babbling (\u201cbabbling\u201d es el balbuceo de los beb\u00e9s que est\u00e1n probando su capacidad de hablar), que implica realizar movimientos exploratorios repetidos.<\/p>\n

\u00abEstos movimientos aleatorios de la pierna permiten al robot construir un mapa interno de su extremidad y sus interacciones con el medio ambiente\u00bb, dice el estudiante de doctorado de ingenier\u00eda de la USC, Ali Marjaninejad, autor del estudio.<\/p>\n

Los investigadores han desarrollado una extremidad rob\u00f3tica accionada por tendones de tipo animal y controlada por algoritmos de inteligencia artificial espec\u00edficos.<\/p>\n

Al aprender sobre su estructura y entorno, el miembro rob\u00f3tico puede desarrollar su propio andar personalizado y aprender una nueva tarea de caminar despu\u00e9s de solo cinco minutos de pruebas puramente descoordinadas. A tal punto que puede recuperarse si tropieza al querer dar su pr\u00f3ximo paso con seguridad en el suelo, aunque no est\u00e9 programado para hacerlo. Los investigadores creen que este es el primer robot capaz de tal haza\u00f1a, y est\u00e1n entusiasmados con las posibilidades que abre el avance.
\n $\"\"$ <\/a>Como explican, los robots pueden programarse para realizar ciertas tareas en ciertos escenarios, pero no se pueden preparar para toda posibilidad. Este tipo de robots, por otro lado, que son capaces de desarrollar sus propios movimientos personalizados en respuesta a su entorno, podr\u00e1n asumir una gama m\u00e1s amplia de tareas.<\/p>\n

\u00abSi se deja que estos robots aprendan de la experiencia relevante, finalmente encontrar\u00e1n una soluci\u00f3n que, una vez lograda, se utilizar\u00e1 y adaptar\u00e1 seg\u00fan sea necesario\u00bb, dice Marjaninejad. \u00abLa soluci\u00f3n puede no ser perfecta, pero se adoptar\u00e1 si es lo suficientemente buena para la situaci\u00f3n. No todos necesitamos o deseamos, o podemos gastar tiempo y esfuerzo en ganar una medalla ol\u00edmpica\u00bb.
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