A partir de una investigaci\u00f3n dirigida por la Universidad de la Ciudad de Hong Kong (CityU) se desarroll\u00f3 un novedoso robot blando con patas similares a una oruga, capaz de transportar cargas pesadas, y adaptable a entornos adversos. Este mini robot podr\u00eda allanar el camino para el avance de la tecnolog\u00eda m\u00e9dica, como la administraci\u00f3n de medicamentos en el interior del cuerpo humano.
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EN UNA INVESTIGACI\u00d3N DIRIGIDA POR LA UNIVERSIDAD DE LA CIUDAD DE HONG KONG SE DESARROLL\u00d3 UN NUEVO ROBOT CON PATAS DE ORUGA CAPAZ DE LLEVAR CARGAS PESADAS EN RELACI\u00d3N A SU TAMA\u00d1O Y ADAPTARSE AL AMBIENTE ADVERSO<\/p><\/div>En todo el mundo se han realizado investigaciones sobre el desarrollo de robots blandos. Pero el nuevo dise\u00f1o de CityU con patas m\u00faltiples ayuda a reducir significativamente la fricci\u00f3n, de modo que el robot puede moverse de manera eficiente sobre superficies dentro del cuerpo revestidas o completamente sumergidas en fluidos corporales, como sangre o mucosidad.<\/p>\n

Los hallazgos de la investigaci\u00f3n se publicaron en el \u00faltimo n\u00famero de la revista cient\u00edfica Nature Communications<\/a>, titulada \u201c A Bio-inspired Multilegged Soft Millirobot that Functions in Both Dry and Wet Conditions<\/a>\u201d (Un millirobot blando de m\u00faltiples patas de inspiraci\u00f3n biol\u00f3gica que funciona en condiciones tanto secas como h\u00famedas).<\/p>\n

Dise\u00f1o de robot de inspiraci\u00f3n biol\u00f3gica<\/strong><\/p>\n

Lo que hace que este milli-robot se destaque es que tiene cientos de patas puntiagudas de menos de 1 mm de largo que se ven como un cabello peque\u00f1o y corto. Este dise\u00f1o \u00fanico no fue una elecci\u00f3n al azar. El equipo de investigaci\u00f3n ha estudiado las estructuras de las patas de cientos de animales terrestres, incluidos aquellos con 2, 4, 8 o m\u00e1s patas, en particular la relaci\u00f3n entre la longitud de las patas y la brecha entre las patas. Y a partir de ah\u00ed, tuvieron su inspiraci\u00f3n.
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\nhttp:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/micro-oruga.mp4<\/a><\/video><\/div><\/center>
\n\u00abLa mayor\u00eda de los animales tienen una proporci\u00f3n de pata a brecha de 2:1 a 1:1. As\u00ed que decidimos crear nuestro robot con una proporci\u00f3n de 1:1\u00bb, explica el Dr. Shen Yajing, profesor asistente del Departamento de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica de la Ciudad (BME), quien dirigi\u00f3 la investigaci\u00f3n.<\/p>\n
El grosor del cuerpo del robot es de aproximadamente 0,15 mm, y cada pata c\u00f3nica mide 0,65 mm de largo. El espacio entre las patas es de aproximadamente 0,6 mm, lo que hace que la relaci\u00f3n entre la longitud de la pata y la separaci\u00f3n entre ellas sea de aproximadamente 1:1. Adem\u00e1s, las patas puntiagudas del robot han reducido considerablemente su \u00e1rea de contacto y, por lo tanto, la fricci\u00f3n con la superficie. Las pruebas de laboratorio mostraron que el robot de patas m\u00faltiples tiene 40 veces menos fricci\u00f3n que un robot sin extremidades, tanto en ambientes h\u00famedos como secos.<\/p>\n
Aparte del dise\u00f1o de patas m\u00faltiples, los materiales tambi\u00e9n son importantes. El robot est\u00e1 fabricado con un material de silicona llamado polidimetilsiloxano<\/a> (PDMS) incrustado con part\u00edculas magn\u00e9ticas que le permite controlarlo de forma remota mediante la aplicaci\u00f3n de una fuerza electromagn\u00e9tica. \u00abTanto los materiales como el dise\u00f1o de patas m\u00faltiples mejoran en gran medida las propiedades hidrof\u00f3bicas del robot. Adem\u00e1s, la pieza de silicona es blanda y se puede cortar f\u00e1cilmente para crear robots de varias formas y tama\u00f1os para diferentes aplicaciones\u00bb, dice el profesor Wang Zuankai del Departamento de Ingenier\u00eda mec\u00e1nica (MNE), que concibi\u00f3 esta idea de investigaci\u00f3n e inici\u00f3 la colaboraci\u00f3n entre los investigadores.<\/p>\n
Moverse c\u00f3modo en ambientes hostiles<\/strong><\/p>\n
Controlado por un manipulador magn\u00e9tico que se utiliza en experimentos, el robot puede moverse tanto con un patr\u00f3n de propulsi\u00f3n de aleta como con un patr\u00f3n de p\u00e9ndulo invertido, lo que significa que puede usar sus patas delanteras para aletear hacia adelante, y tambi\u00e9n balancear el cuerpo apoyado sobre las patas izquierdas y derechas alternativamente, para avanzar respectivamente.<\/p>\n
\u00abLa superficie rugosa y la textura cambiante de diferentes tejidos dentro del cuerpo humano causan que el transporte sea un desaf\u00edo. Nuestro robot de varias patas muestra un rendimiento impresionante en diversos terrenos y, por lo tanto, abre amplias aplicaciones para el suministro de medicamentos dentro del cuerpo\u00bb, dice el profesor Wang.
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