\nhttp:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/wp-content\/uploads\/Particle-Robotics.mp4<\/a><\/video><\/div>\n
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El equipo, liderado por Hod Lipson, profesor de ingenier\u00eda mec\u00e1nica en Ingenier\u00eda de Columbia, y la directora del CSAIL, Daniela Rus, descubri\u00f3 que al agrupar miles de estas part\u00edculas juntas en un conjunto \u201cviscoso\u201d y hacerlo oscilar en reacci\u00f3n a una fuente de luz, cada robot part\u00edcula lentamente comenz\u00f3 a moverse hacia adelante, hacia la luz. <\/p>\n
\u00abUsted puede pensar en nuestro nuevo robot como la proverbial \u00abGray Goo<\/em>\u00ab, dice Lipson. \u00abNuestro robot no tiene ning\u00fan punto \u00fanico de fallo y no hay un control centralizado. Todav\u00eda es bastante primitivo, pero ahora sabemos que este paradigma fundamental de la rob\u00f3tica es realmente posible. Pensamos que incluso puede explicar c\u00f3mo se pueden mover juntas las c\u00e9lulas en grupos, aunque las c\u00e9lulas individuales no pueden hacerlo.\u00bb<\/p>\n
Los investigadores han estado construyendo robots aut\u00f3nomos durante m\u00e1s de un siglo, pero estos han sido m\u00e1quinas no biol\u00f3gicas que no pueden crecer, sanar, o recuperarse de los da\u00f1os. El equipo de Ingenier\u00eda de Columbia\/MIT se ha centrado en el desarrollo de robots duraderos y escalables que pueden funcionar incluso cuando fallan componentes individuales.<\/p>\n
El concepto de \u00abgray goo<\/em>\u00bb (plaga gris<\/strong>), un robot compuesto de miles de millones de nanopart\u00edculas, ha fascinado a los fans de la ciencia ficci\u00f3n durante d\u00e9cadas. Pero la mayor\u00eda de los investigadores la han descartado como una teor\u00eda descabellada.<\/h3>\n
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\u00abHemos estado tratando de repensar de manera fundamental nuestro enfoque de la rob\u00f3tica, para descubrir si hay una manera de crear robots de manera diferente\u00bb, dice Lipson, quien dirige el Laboratorio de M\u00e1quinas Creativas. \u00abNo s\u00f3lo hacer que un robot tenga aspecto de criatura biol\u00f3gica sino, en realidad, construirlo como un sistema biol\u00f3gico, creando algo de gran complejidad y habilidades, y sin embargo compuesto de simples partes fundamentales.\u00bb<\/p>\n
Rus, que es tambi\u00e9n Profesor de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Ciencias de la computaci\u00f3n en el MIT, a\u00f1ade, \u00abTodas las criaturas en la naturaleza son [constituidos por] c\u00e9lulas que se combinan de diferentes maneras para formar los organismos. En el desarrollo de los robots de part\u00edculas, la pregunta que nos hacemos es, \u00bfpodemos tener c\u00e9lulas rob\u00f3ticas que se pueden componer de diferentes maneras para formar diferentes robots? El robot podr\u00eda tener la mejor forma requerida por la tarea que debe realizar: una serpiente para arrastrarse a trav\u00e9s de un t\u00fanel, o una m\u00e1quina con tres manipuladores para la planta de una f\u00e1brica. Incluso podr\u00edamos dar a estos robots de part\u00edculas la capacidad de darse forma ellos mismos\u201d. Supongamos, por ejemplo, que un robot necesita un destornillador de su mesa de trabajo, y su controlador de tornillos est\u00e1 demasiado lejos para alcanzarlo. \u00bfQu\u00e9 pasa si el robot pudiese intercambiar sus c\u00e9lulas para desarrollar un brazo? Cuando cambian sus metas, su cuerpo puede cambiar tambi\u00e9n.<\/p>\n
El equipo, trabajando con Chuck Hoberman en Harvard Wyss Institute y otros investigadores de la Cornell, utiliza muchos componentes id\u00e9nticos, o part\u00edculas, que pueden realizar un simple movimiento como expandirse y contraerse. En las simulaciones, hicieron demostraciones con robots compuestos de 100.000 part\u00edculas. Experimentalmente, han demostrado un sistema compuesto de dos docenas de part\u00edculas.
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