{"id":1686,"date":"2019-04-04T12:58:19","date_gmt":"2019-04-04T12:58:19","guid":{"rendered":"http:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/?p=1686"},"modified":"2019-04-04T12:58:19","modified_gmt":"2019-04-04T12:58:19","slug":"ver-a-traves-de-los-ojos-de-un-robot-ayuda-a-personas-con-grandes-deficiencias-motoras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/robots-argentina.com.ar\/didactica\/ver-a-traves-de-los-ojos-de-un-robot-ayuda-a-personas-con-grandes-deficiencias-motoras\/","title":{"rendered":"Ver a trav\u00e9s de los ojos de un robot ayuda a personas con grandes deficiencias motoras"},"content":{"rendered":"

Un interfaz que utiliza la tecnolog\u00eda de realidad aumentada podr\u00eda ayudar a las personas con profundas deficiencias motoras a operar un robot humanoide para alimentarse sin ayuda y a realizar la rutina de las tareas de cuidado personal, tales como rascarse una picaz\u00f3n y aplicarse loci\u00f3n para la piel. La interfaz basada en la web muestra la visi\u00f3n de un robot de los alrededores para ayudar a los usuarios a interactuar con el mundo a trav\u00e9s de la m\u00e1quina.<\/h2>\n

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El sistema, descrito en la revista PLOS ONE<\/a>, podr\u00eda ayudar a hacer que los robots sofisticados sean m\u00e1s \u00fatiles para las personas que no tienen experiencia en la operaci\u00f3n de sistemas rob\u00f3ticos complejos. Los participantes del estudio interactuaron con la interfaz del robot utilizando tecnolog\u00edas est\u00e1ndar de acceso asistido por computadora, tales como rastreadores oculares y rastreadores de movimiento de la cabeza, que ellos ya estaban usando para controlar sus computadoras personales.<\/p>\n

El documento informa sobre dos estudios que muestran c\u00f3mo tales \u00absustitutos corporales rob\u00f3ticos\u00bb, que pueden realizar tareas similares a las de los humanos, podr\u00edan mejorar la calidad de vida de los usuarios. El trabajo podr\u00eda proporcionar una base para desarrollar robots de asistencia m\u00e1s r\u00e1pidos y capaces.<\/p>\n

\u00abNuestros resultados sugieren que las personas con deficiencias motoras profundas pueden mejorar su calidad de vida utilizando sustitutos corporales rob\u00f3ticos\u00bb, dijo Phillip Grice, un reciente graduado Ph.D del Instituto de Tecnolog\u00eda de Georgia, quien es primer autor del art\u00edculo. \u00abHemos dado el primer paso para hacer posible que alguien compre un tipo apropiado de robot, lo tenga en su hogar y obtenga un beneficio real de \u00e9l\u00bb.<\/p>\n

Grice y el profesor Charlie Kemp del Departamento de Ingenier\u00eda Biom\u00e9dica de Wallace H. Coulter en Georgia Tech y Emory University utilizaron un manipulador m\u00f3vil PR2 fabricado por Willow Garage para los dos estudios. El robot con ruedas tiene 20 grados de libertad, con dos brazos y una \u00abcabeza\u00bb, que le da la capacidad de manipular objetos como botellas de agua, pa\u00f1os, cepillos para el cabello e incluso una afeitadora el\u00e9ctrica.<\/p>\n

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(A) El robot PR2. (B) Uno de los siete brazos DoF del robot, incluida la piel de tela t\u00e1ctil (gris) y el relleno de espuma (negro) en la pinza met\u00e1lica. (C) La base del robot, incluida la piel de tela sensible al tacto (azul), colocada sobre el relleno de espuma.<\/p><\/div>\n

\u00abNuestro objetivo es dar a las personas con uso limitado de sus propios cuerpos acceso a cuerpos rob\u00f3ticos para que puedan interactuar con el mundo de nuevas maneras\u00bb, dijo Kemp.<\/p>\n

En su primer estudio, Grice y Kemp pusieron el PR2 conectado a trav\u00e9s de Internet para un grupo de 15 participantes con discapacidades motoras graves. Los participantes aprendieron a controlar el robot en forma remota, utilizando su propio equipo de asistencia que utilizaban para operar el cursor del mouse para realizar una tarea de cuidado personal. El ochenta por ciento de los participantes pudieron manipular el robot para recoger una botella de agua y llevarla a la boca de un maniqu\u00ed.<\/p>\n

\u00abEn comparaci\u00f3n con las personas sanas, las capacidades del robot son limitadas\u00bb, dijo Grice. \u00abPero los participantes pudieron realizar tareas de manera efectiva y mostraron una mejora en una evaluaci\u00f3n cl\u00ednica que midi\u00f3 su capacidad para manipular objetos en comparaci\u00f3n con lo que hubieran podido hacer sin el robot\u00bb.<\/p>\n

En el segundo estudio, los investigadores proporcionaron el PR2 y el sistema de interfaz a Henry Evans, un hombre de California que ha estado ayudando a los investigadores de Georgia Tech a estudiar y mejorar los sistemas de asistencia rob\u00f3tica desde 2011. Evans, que tiene un control muy limitado de su cuerpo, prob\u00f3 el robot en su casa durante siete d\u00edas y no solo complet\u00f3 las tareas, sino que tambi\u00e9n ide\u00f3 nuevos usos combinando la operaci\u00f3n de ambos brazos de robot al mismo tiempo, usando un brazo para controlar una toalla y el otro para usar un cepillo.<\/p>\n

\u00abEl sistema fue muy liberador para m\u00ed, ya que me permiti\u00f3 manipular mi entorno de forma independiente por primera vez desde mi ataque\u00bb, dijo Evans. \u00abCon respecto a otras personas, me emocion\u00f3 ver a Phil obtener resultados abrumadoramente positivos cuando prob\u00f3 objetivamente el sistema con otras 15 personas\u00bb.<\/p>\n

Los investigadores se alegraron de que Evans desarrollara nuevos usos para el robot, combinando el movimiento de los dos brazos en formas que no hab\u00edan esperado.
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\n\u00abCuando le dimos a Henry acceso gratuito al robot durante una semana, encontr\u00f3 nuevas oportunidades para usarlo que no hab\u00edamos anticipado\u00bb, dijo Grice. \u00abEsto es importante porque gran parte de la tecnolog\u00eda de asistencia disponible en la actualidad est\u00e1 dise\u00f1ada para prop\u00f3sitos muy espec\u00edficos. Lo que Henry ha demostrado es que este sistema es poderoso para brindar asistencia y capacitar a los usuarios. Las oportunidades para esto son potencialmente muy amplias\u00bb.<\/p>\n

La interfaz le permiti\u00f3 a Evans cuidarse en la cama durante un per\u00edodo prolongado de tiempo. \u00abEl aspecto m\u00e1s \u00fatil del sistema de interfaz fue que pod\u00eda operar el robot de forma totalmente independiente, con solo movimientos peque\u00f1os de la cabeza utilizando una interfaz gr\u00e1fica de usuario extremadamente intuitiva\u00bb, dijo Evans.<\/p>\n

La interfaz basada en la web muestra a los usuarios c\u00f3mo se ve el mundo desde las c\u00e1maras ubicadas en la cabeza del robot. Los controles sobre los que se puede hacer clic superpuestos en la vista permiten a los usuarios mover el robot en un hogar u otro entorno y controlar las manos y los brazos del robot. Cuando los usuarios mueven la cabeza del robot, por ejemplo, la pantalla muestra el cursor del mouse como un par de globos oculares para mostrar a d\u00f3nde mirar\u00e1 el robot cuando el usuario haga clic. Al hacer clic en un disco que rodea las manos rob\u00f3ticas, los usuarios pueden seleccionar un movimiento. Mientras se conduce al robot alrededor de una habitaci\u00f3n, las l\u00edneas que siguen al cursor en la interfaz indican la direcci\u00f3n en que viajar\u00e1.<\/p>\n

La construcci\u00f3n de la interfaz en torno a las acciones de un simple mouse de un solo bot\u00f3n permite a las personas con una variedad de discapacidades usar la interfaz sin largas sesiones de entrenamiento.<\/p>\n

\u00abTener una interfaz que puedan operar los individuos con una amplia gama de discapacidades f\u00edsicas significa que podemos proporcionar acceso a una amplia gama de personas, una forma de dise\u00f1o universal\u00bb, se\u00f1al\u00f3 Grice. \u00abDebido a su capacidad, este es un sistema muy complejo, por lo que el desaf\u00edo que tuvimos que superar fue hacerlo accesible a las personas que tienen un control muy limitado de sus propios cuerpos\u00bb.
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